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工业机器人焊接工艺与技能
丛   书   名: 工业和信息化部“十四五”规划教材
作   译   者:邱葭菲 出 版 日 期:2023-01-01
出   版   社:电子工业出版社 维   护   人:王昭松 
书   代   号:G0448020 I S B N:9787121448027

图书简介:

本书根据国务院《国家职业教育改革实施方案》和教育部《职业院校教材管理办法》文件精神,同时参考焊工国家职业技能标准及1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书要求编写而成。全书共八个模块,分别为工业机器人基础,工业机器人焊接系统,工业机器人焊接工艺,机器人焊接示教编程,机器人焊接离线编程,机器人焊接技能与技法,机器人焊接缺欠、故障与检验和焊接机器人的安全、维护与保养,详细介绍了工业机器人的基础知识、焊接机器人系统组成、焊接机器人的编程技术、机器人焊接工艺与技能、机器人焊接缺陷、故障与检验方法及焊接机器人的维护与保养技术等知识。
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  • 图 书 内 容

    内容简介

    本书根据国务院《国家职业教育改革实施方案》和教育部《职业院校教材管理办法》文件精神,同时参考焊工国家职业技能标准及1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书要求编写而成。全书共八个模块,分别为工业机器人基础,工业机器人焊接系统,工业机器人焊接工艺,机器人焊接示教编程,机器人焊接离线编程,机器人焊接技能与技法,机器人焊接缺欠、故障与检验和焊接机器人的安全、维护与保养,详细介绍了工业机器人的基础知识、焊接机器人系统组成、焊接机器人的编程技术、机器人焊接工艺与技能、机器人焊接缺陷、故障与检验方法及焊接机器人的维护与保养技术等知识。

    图书详情

    ISBN:9787121448027
    开 本:16(185*260)
    页 数:200
    字 数:320

    本书目录

    模块一  
    工业机器人基础  /1
    任务一  认识工业机器人  /1
    任务二  工业机器人的系统结构和运动控制技术  /9
    1+X测评  /18
     【课程思政案例】  /19
    
    模块二  
    工业机器人焊接系统  /20
    任务一  认识焊接机器人  /20
    任务二  弧焊机器人系统  /23
    任务三  点焊机器人系统  /28
    任务四  激光焊接机器人系统  /32
    1+X测评  /37
    【课程思政案例】  /38
    
    模块三  
    工业机器人焊接工艺  /39
    任务一  焊接及焊接方法  /39
    任务二  机器人弧焊方法与工艺  /44
    任务三  机器人点焊方法与工艺  /62
    1+X测评  /70
    【课程思政案例】  /71
     
    
    模块四  
    机器人焊接示教编程  /72
    任务一  焊接示教编程基础  /72
    任务二  直线轨迹示教编程  /90
    任务三  圆弧轨迹示教编程  /103
    任务四  摆动示教编程  /114
    1+X测评  /118
    【课程思政案例】  /118
    
    模块五  
    机器人焊接离线编程  /120
    任务一  认识焊接离线编程  /120
    任务二  离线编程软件及使用  /122
    任务三  虚实结合的机器人焊接应用  /134
    1+X测评  /142
    【课程思政案例】  /143
    
    模块六  
    机器人焊接技能与技法  /144
    任务一  机器人薄板对接焊  /144
    任务二  机器人中厚板对接焊  /148
    任务三  机器人T形接头平角焊  /152
    任务四  机器人管板垂直固定俯位焊  /156
    1+X测评  /160
    【课程思政案例】  /164
    
    模块七  
    机器人焊接缺欠、故障与检验  /165
    任务一  机器人焊接缺欠与故障  /165
    任务二  焊接检验方法  /173
    1+X测评  /178
    【课程思政案例】  /179
    
    模块八  
    焊接机器人安全、维护与保养  /181
    任务一  焊接机器人安全技术  /181
    任务二  焊接机器人维护与保养  /183
    1+X测评  /188
    【课程思政案例】  /189
    
      参考文献  /191
    
    展开

    前     言

    本书根据国务院《国家职业教育改革实施方案》和教育部《职业院校教材管理办法》文件精神,同时参考焊工国家职业技能标准及1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书要求编写而成。
    本书力求体现以下特色。
    1.体现科学性和职业性
    本书以机器人焊接应用为导向,突出岗位职业能力培养,体现校企合作、工学结合的职业教育理念,教材内容反映职业岗位能力要求,与焊工国家职业技能标准及1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级标准有效衔接,实现理论与实践相结合,满足“教学做合一”的教学需要。
    2.体现应用性和实用性
    书中内容以应用性和实用性为选取原则,并及时补充机器人焊接的新技术、新工艺和新方法,实现教学内容与生产实践零距离、教学过程与生产过程零对接,保证学生在第一时间学习到生产中的新知识、新技术和新技能,以适应职业和岗位的变化,有利于提高学生的可持续发展能力和职业迁移能力。
    3.强化育人功能及1+X书证融通
    本书提供了“课程思政案例”,介绍机器人和焊接领域专家的优秀事迹及机器人应用的重大成就等,有利于培养学生爱党、爱国、爱岗、敬业等精神,增强了本书的育人功能。本书将1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书相关的知识、技能、素质要求较好地融入到对应的模块与任务中,实现了书证的有效融通。每个模块设有“1+X测评”任务,方便学生学习。
    4.体系与模式新颖
    本书采用模块—任务结构形式,书中对易混淆、难理解的知识点用“师傅点拨”“小提示”等栏目加以提醒(示)。通过提供焊接经验公式解决参数不会选或选不准的问题。本书采用“纸质教材+数字课程”形式,通过扫描二维码可观看微课、动画等数字资源以方便学习。留白编排形式新颖,方便做学习笔记。
    5.校企互补编审团队
    本书简明扼要、条理清晰、层次分明、图文并茂、通俗易懂。为使教学内容更贴近生产实践,更具有针对性,本书特邀部分生产一线的工程技术人员参加内容的编审工作。
    本书由浙江机电职业技术学院的邱葭菲、王瑞权任主编,湖南有色金属职业技术学院的陈玉球,浙江金华技师学院的王小兵,浙江机电职业技术学院的程文锋、刘双耀、张伟、靳国辉及杭州科技职业技术学院的邱玮杰参与编写,本书由周正强、宋中海审稿。
    本书在编写过程中,参阅了大量的国内外出版的有关教材和资料,吸收了国内多所职业院校近年来的教学改革经验,得到了许多专家及工程技术人员的支持和帮助,如蔡秋衡、廖凤生、谢长林、蔡郴英等,在此一并致谢。
    由于编者的水平有限,书中难免有疏漏和不足之处,恳请有关专家和广大读者批评指正。    
    
                                                          编    者
    
    展开

    作者简介

    邱葭菲,男,二级教授,浙江机电职业技术学院分院院长,获国家"万人计划”教学名师、国家级教学名师、国家课程思政教学名师、全国优秀教师等奖励30多项。国家双高高职院校(A档)专业群负责人,主持浙江高职"十三五”特色专业建设,全国教育科学规划课题,教育部、财政部职校教师素质提升计划专业法项目,国家教学资源库课程建设项目,"十二五”、"十三五”职业教育国家规划教材建设,教育部1+X标准与教材研发,浙江省新形态教材建设等20多项;是省级专业带头人、省级教学团队负责人、省级精品专业负责人,省级精品课程负责人。
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