电气传动控制技术是以生产机械的驱动装置——电动机为控制对象的，它以微电子装置为核心、以电力电子装置为执行机构，在自动控制理论、信息传输理论的指导下组成了电气传动控制系统。电气传动控制系统控制电动机的转速按给定的规律进行自动调节，使之既能满足生产工艺的最佳要求，又能取得提高效率、减少能耗、提高产品质量、降低劳动强度的最佳效果。电气传动控制技术广泛应用于国防、能源、交通、冶金、煤炭、化工、港口等领域。纵观各国近代工业发展史，放眼现代工业发展的新潮流，人们越来越认识到电气传动控制技术是现代化国家的一个重要技术基础。从20世纪80年代末开始，电气传动控制领域进行了一场重要的技术变革——使原来只用于恒速传动的交流电动机实现了速度控制，而引发这一技术变革的导火索就是变频器。因而，变频器及其控制技术成为高职院校自动化类专业学生和负责生产现场维护的电气人员必须掌握的知识与技术。
目前，面向高职院校学生的变频器教材虽然很多，但大多是针对变频器工作原理和开关量控制编写的，在内容上，很少涉及模拟量控制和网络通信控制两方面的知识，不能使学生了解主流电气传动控制技术和控制方法；在形式上，没有体现“教、学、做” 一体化教学理念，不能切实提高学生的实践能力。本书以变频器应用为切入点，专门对三菱FR-A740机型做了全面的解读，不仅可以使学生学习到一些基础的理论知识和基本操作，还能使学生熟悉和掌握变频器的“精细化、数字化、网络化”控制方法。
本书按照高职人才培养要求编写，注重理论联系实际，内容由浅入深、循序渐进、通俗易懂，有助于学生在较短的时间内掌握变频器的基本理论，并具备一定的动手实践能力。全书共包括9个任务，分别是变频器认识训练（任务1）、变频器拆装操作训练（任务2）、变频器基础操作训练（任务3）、变频器的测量操作训练（任务4）、功能参数预置操作训练（任务5）、外部端子控制变频器运行操作训练（任务6）、PLC模拟量控制变频器运行操作训练（任务7）、PLC RS-485通信控制变频器运行操作训练（任务8）、PLC网络控制变频器运行操作训练（任务9）。这9个任务的教学内容是相互独立的，各高职院校可以根据自己的实训条件和学习情况选取其中某些任务来组织教学。
本书在内容取材及安排上具有以下特点。
（1）以变频器的基本结构、外部接口、控制方法及实际应用等作为任务教学的主体，注重每个任务的分析与应用，强化学生的工程意识，既能让学生懂得变频器的工作原理，又能培养学生解决实际问题的能力。
（2）每个任务的开篇均提出了知识目标与技能目标；正文中的【课堂讨论】、【工程经验】、【小知识】及【注意】等大多针对工程中实际遇到的问题，具有很高的工程实用性。
（3）每个任务都以“实际、实用、实践”为原则，从职业素质、专业素质及解答工程实际问题三方面培养学生的工程素质。
（4）文字表述简洁，并附有大量图片，便于加强学生对变频器的直观认识和对变频控制技术的深入了解。
通过本课程的学习，可以使学生掌握变频控制技术方面的必备知识，具备从事变频器的安装、维修、维护等工作的基本技能。
本书由辽宁机电职业技术学院的李冬冬、许连阁、马宏骞任主编，由滨州职业学院的崔立功、辽宁机电职业技术学院的关长伟和谢海洋任副主编。其中，李冬冬编写任务1和任务2；崔立功编写任务3；谢海洋编写任务4；迟颖编写任务5；马宏骞编写任务6和附录A；关长伟编写任务7；许连阁编写任务8；苏安辉编写任务9。
由于编者水平有限，书中不妥之处在所难免，敬请兄弟院校的师生及其他读者给予批评和指正。请您把对本书的建议和意见告诉我们，以便修订时改进。所有意见和建议请寄往Email:zkx2533420@163com。