本书立足于高职人才培养目标，根据机电、自动化类专业人才培养方案和现状，结合工作岗位实践的特点，以亚龙YL-158GA控制装置为载体，开发了相关机电控制类的实训项目，将可编程控制器、变频器技术、组态控制技术、电机控制技术、PLC通信技术、线路排故等内容通过各个项目组合在一起，真正体现了专业综合实践的要求，为机电、自动化类学生的实习、就业做好了前期准备，体现了“以就业为导向”的教学理念。
专业综合实践课程是高职院校培养学生职业技能和职业素养不可缺少的重要环节。基于亚龙YL-158GA实训装置的专业综合实践课程开发搭建了实践性较强的高职综合实训教学平台，不仅对于高职学生职业能力的形成具有促进作用，对于构建理论和实践有机结合的完整的高职教育课程体系也具有整体的推动作用。
本书分为6个模块，包括27个项目，以三菱FX3U系列PLC为控制器，结合性价比较高的昆仑通态触摸屏、三菱变频器、Kinco步进电机、台达伺服电机进行各种对象的控制操作，并介绍了PLC和PLC之间、PLC和触摸屏之间的通信处理方式和典型电气控制线路的分析及故障排除方法。通过此实训装置进行相关知识点的学习，系统地整合了机电、自动化类专业所需掌握的专业知识及技能，使学生深刻理解上述工业生产设备的工作原理、操作及应用，同时有效地培养了学生的实践动手能力与综合分析能力。由于本课程的综合性较强，要求学习者有一定的PLC编程基础、触摸屏组态基础、传感器检测技术知识及一定的动手实践能力与专业技能。
本课程所实施的理论与实践教学可使学生：
（1）对YL-158GA高级维修电工实训装置架构与组建有全局性的认知；
（2）了解整个实训装置各单元的工作原理；
（3）掌握各单元所采用的核心控制模块的工作原理与实现方式；
（4）熟练掌握各单元功能的实现方案，包括编程、硬件接线、程序下载及调试；
（5）掌握PLC与PLC之间、PLC与触摸屏之间的通信处理方式；
（6）掌握典型电气控制线路的分析与故障排除方法。
机电、自动化类专业综合实践的传统教学方式是根据课程内容的结构，分知识点、技能点，按照学科教学的进度、顺序，分阶段使学生形成相应的能力的，但却不能完全符合职业岗位工作的系统性要求。各个高职院校的机电、自动化类专业综合实践依托的实训平台各不相同。基于YL-158GA实训装置的综合实践项目式教学将学生按照课程顺序和教学进度分散掌握的能力贯穿起来，让学生在一个个真实的项目任务中全面了解电气设备从安装、接线到编程、调试的整个过程，同时在协同工作中培养一定的职业素养和团队合作能力。
本书由江苏信息职业技术学院陆敏智、项亚南担任主编，吴轶群、喻永康担任副主编，具体分工如下：绪论、模块一～模块四由陆敏智编写，模块五、模块六由项亚南编写，吴轶群、喻永康负责项目开发、资料收集及技术支持。编者都具有多年的专业综合实践课程教学经历及电气系统技能竞赛指导经验，项目内容根据现场教学及竞赛导向编制，具有一定的实操性及实用性。本书编写过程中参考了大量书籍和手册资料，在此向各位相关作者表示感谢。
本书配有免费的电子教学课件，请有需要的教师登录华信教育资源网（www.hxedu.com.cn）免费注册后进行下载，如有问题请在网站留言或与电子工业出版社联系（E-mail：wangyp@phei.com.cn）。
由于编者的经验、水平有限，加之时间仓促，书中难免在内容和文字上存在不足之处，敬请提出批评指正。