工业机器人操作与编程
作 译 者：邢美峰
出 版 日 期：2016-02-01
书 代 号：G0281910
Ｉ Ｓ Ｂ Ｎ：9787121281914
图书简介：
本书根据高等职业教育教学改革要求和工业机器人产业岗位技能需要，组织企业技术人员和职业院校骨干教师共同编写。本书采用基于工作任务导向的教学方法，介绍工业机器人的基本操作、在线示教、离线编程等内容。全书通过6个工业机器人应用典型案例——机器人搬运、涂胶、喷漆、数控机床上下料、码垛、喷釉，使读者学习和掌握工业机器人应用的方法与技巧；同时利用CAD软件的仿真功能，使读者能体会到高度仿真的真实工作任务与工作场景，从而全面掌握工业机器人应用的安装、配置与调试方法。 本书配有免费的电子教学课件、习题参考答案等，详见前言。
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配 套 资 源
本书资源
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图 书 内 容
内容简介
本书根据高等职业教育教学改革要求和工业机器人产业岗位技能需要，组织企业技术人员和职业院校骨干教师共同编写。本书采用基于工作任务导向的教学方法，介绍工业机器人的基本操作、在线示教、离线编程等内容。全书通过6个工业机器人应用典型案例——机器人搬运、涂胶、喷漆、数控机床上下料、码垛、喷釉，使读者学习和掌握工业机器人应用的方法与技巧；同时利用CAD软件的仿真功能，使读者能体会到高度仿真的真实工作任务与工作场景，从而全面掌握工业机器人应用的安装、配置与调试方法。 本书配有免费的电子教学课件、习题参考答案等，详见前言。图书详情
ISBN：9787121281914开 本：16开页 数：208字 数：332本书目录
任务1 认识工业机器人 （1） 任务目标 （1） 知识目标 （1） 能力目标 （1） 任务描述 （1） 1.1 工业机器人的组成、规格与基本操作 （2） 1.1.1 工业机器人的分类及应用 （2） 1.1.2 工业机器人的组成 （3） 1.1.3 工业机器人的坐标系 （4） 1.1.4 工业机器人的基本规格 （5） 1.1.5 工业机器人工作空间 （6） 1.1.6 工业机器人电气控制柜 （6） 1.1.7 示教器基本功能与操作 （7） 1.1.8 工业机器人操作安全注意事项 （10） 1.2 手动操作工业机器人 （12） 1.2.1 工业机器人的手动运行界面 （12） 1.2.2 工业机器人的基本操作 （13） 思考与练习题1 （16） 拓展与提高1—十大工业机器人品牌 （17） 任务2 搬运编程与操作 （23） 任务目标 （23） 知识目标 （23） 能力目标 （23） 任务描述 （23） 2.1 新建、编辑和加载程序 （24） 2.1.1 程序的基本信息 （24） 2.1.2 新建程序 （24） 2.1.3 打开、加载程序 （25） 2.1.4 程序编辑、修改 （25） 2.1.5 程序检查 （30） 2.1.6 自动运行 （30） 2.2 搬运编程实例 （31） 2.2.1 运动指令 （32） 2.2.2 等待和数字输出指令 （34） 2.2.3 工业机器人工作流程 （34） 2.2.4 机器人搬运工艺分析 （35） 2.2.5 搬运运动规划和示教前的准备 （35） 2.2.6 搬运示教编程 （37） 思考与练习题2 （54） 拓展与提高2—会搬送箱子和沏茶的机器人 （55） 任务3 涂胶编程与操作 （57） 任务目标 （57） 知识目标 （57） 能力目标 （57） 任务描述 （57） 3.1 工业机器人的运动学分析 （58） 3.1.1 机器人的位置与姿态描述 （58） 3.1.2 工业机器人运动学 （62） 3.2 涂胶编程实例 （64） 3.2.1 直线运动和输入/输出条件等待指令 （64） 3.2.2 涂胶工艺分析 （65） 3.2.3 涂胶运动规划和示教前的准备 （66） 3.2.4 胶枪工具坐标系设定 （67） 3.2.5 涂胶示教编程 （69） 思考与练习题3 （83） 拓展与提高3—喷涂机器人的发展趋势 （83） 任务4 喷漆编程与操作 （85） 任务目标 （85） 知识目标 （85） 能力目标 （85） 任务描述 （85） 4.1 喷漆前的准备 （86） 4.1.1 喷漆工艺分析 （86） 4.1.2 运动规划 （87） 4.1.3 示教前的准备 （88） 4.1.4 喷枪工具坐标系六点标定 （88） 4.1.5 工作台工件坐标系设定 （89） 4.2 喷漆编程实例 （90） 4.2.1 圆弧运动指令C （90） 4.2.2 标签指令LBL和无条件跳转指令JMP （91） 4.2.3 寄存器指令R （92） 4.2.4 寄存器条件比较指令IF R[i] （93） 4.2.5 位置寄存器指令PR （93） 4.2.6 编制喷漆程序 （94） 4.2.7 喷漆示教编程 （95） 思考与练习题4 （119） 拓展与提高4—工业机器人示教与再现 （120） 任务5 数控车床上下料编程与操作 （122） 任务目标 （122） 知识目标 （122） 能力目标 （122） 任务描述 （122） 5.1 数控车床及机器人上下料协调工作 （123） 5.1.1 数控车削加工工艺 （123） 5.1.2 机器人的通信 （125） 5.2 数控车床上下料编程实例 （125） 5.2.1 子程序调用和增量指令 （126） 5.2.2 上下料运动规划 （127） 5.2.3 上下料示教前的准备 （127） 5.2.4 数控车床上下料示教编程 （130） 思考与练习题5 （144） 拓展与提高5—工业机器人如何与数控车床融合使用 （145） 任务6 码垛编程与操作 （148） 任务目标 （148） 知识目标 （148） 能力目标 （148） 任务描述 （148） 6.1 码垛工艺 （149） 6.1.1 物品的码垛要求 （149） 6.1.2 托盘码垛 （150） 6.2 码垛编程实例 （152） 6.2.1 位置寄存器轴指令和坐标系设置指令 （152） 6.2.2 码垛运动规划 （153） 6.2.3 码垛示教前的准备 （154） 6.2.4 码垛示教编程 （157） 思考与练习题6 （169） 拓展与提高6—直角坐标机器人与码垛机器人 （170） 任务7 工业机器人的离线编程 （173） 任务目标 （173） 知识目标 （173） 能力目标 （173） 任务描述 （173） 7.1 离线编程的定义与发展现状 （174） 7.1.1 离线编程的定义 （174） 7.1.2 离线编程的现状 （175） 7.1.3 离线编程的组成 （175） 7.1.4 离线编程语言 （177） 7.1.5 机器人离线编程软件的功能说明 （178） 7.2 马桶喷釉离线编程实例 （181） 7.2.1 喷釉工艺分析 （181） 7.2.2 喷釉操作步骤 （182） 思考与练习题7 （191） 附录A 程序报警定义 （193） 附录B HSR-JR 608程序指令 （194） 参考文献 （195）展开前 言
全球许多国家约半个世纪的工业机器人使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产、提高社会生产效率、推动企业和社会生产力快速发展的有效手段。在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来发展方向。国际先进国家在汽车、电子电器、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。在我国，随着人口红利逐渐下降和企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野，工业机器人技术也取得不断进步，国家在机器人产业政策上给予倾斜和支持，给其发展带来重大的机遇。随着工业机器人的逐渐普及，社会需要越来越多的具有不同专业背景的机器人技能型人才。 为满足社会人才需求，国内许多院校已开设机器人专业或课程，但适合职业教育的教材数量较少，市面上的大多数图书不能满足机器人实际操作和应用需要，企业的机器人操作和使用人员多依赖商业机器人产品的用户手册，缺乏相关的理论指导。在这种情况下组织企业技术人员和职业院校骨干教师共同编写本书，使内容兼顾理论与实践操作，采用基于工作任务导向的教学方法来介绍工业机器人的基本操作、在线示教、离线编程等内容。选择的典型学习任务易于实现教学和操作技能训练，达到触类旁通的目的，从而掌握工业机器人编程与操作的基本技能。 本书通过6个工业机器人应用典型案例—机器人搬运、涂胶、喷漆、数控机床上下料、码垛、喷釉，使读者学习和掌握工业机器人应用的方法与技巧。利用CAD软件的仿真功能，在各个工作站中集成夹具动作、物料搬运、周边设备动作等多种动画效果，使得机器人工作站能够高度仿真真实的工作任务与工作场景，从而令读者能全面掌握工业机器人应用的安装、配置与调试方法。 本书由包头职业技术学院邢美峰主编和统稿。其中任务1和任务2由包头职业技术学院王春暖编写，任务3和任务4由包头职业技术学院邢美峰编写，任务5和任务6由包头职业技术学院王慧东编写，任务7由华中科技大学杨建中、高嵩编写,黄学彬、马英桥、金磊参与编写和审校工作。在编写过程中参阅和借鉴了许多书籍，并得到武汉华中数控股份有限公司、重庆华数机器人有限公司和武汉高德信息产业有限公司有关领导和专家的大力支持，在此表示由衷的感谢。 由于编者的学识和经验有限，虽已尽心尽力，但书中仍难免存在疏漏或不妥之处，敬请有关专家和读者予以批评指正。 为方便教学，本书配有免费的电子教学课件、习题参考答案，请有需要的教师登录华信教育资源网（http://www.hxedu.com.cn）免费注册后进行下载，如有问题请在网站留言或与电子工业出版社联系（E-mail:hxedu@phei.com.cn）。展开作者简介
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