前言

目前，中国制造正面临着向高端转变，承接国际先进制造、参与国际分工的巨大挑战。而工业机器人技术正是我国由制造大国向制造强国转变的主要手段与途径。与此同时人力成本的逐年上升，也将刺激制造业对机器人的需求，因此“机器换人”已是大事所趋。作为中国先进制造业代表的江苏、上海、广东等地这一趋势尤为明显，无锡职业技术学院适应了这一发展趋势，于2013年设置了工业机器人技术专业，并开设了“工业机器人应用与编程”等专业课程。2014年开始着手编写“工业机器人应用与编程技术”教材，本书着重培养学生典型工业机器人的操作与编程能力。通过本书的学习，使学生掌握一般工业机器人的硬件组成、坐标系统、示教编程、数据保护等内容，使学生具备以安川（YASKAWA）等为代表的典型工业机器人的操作与编程等基本知识与基本技能，同时为提高学生的全面素质、提升综合职业能力打下基础。

本教材内容的选取符合学生的认知规律，并体现了能力递进的特点，适合不同基础与层次的学生学习。在介绍了工业机器人基本概念、机械结构、坐标系统等知识的基础上，重点以安川（YASKAWA NX100）MOTOMAN工业机器人为例，介绍工业机器人的硬件组成、技术参数、坐标系统、系统设置、示教编程、应用案例等内容，除此外，还介绍了工业机器人的虚拟仿真软件（MotoSim EG）的使用方法。

本书由无锡职业技术学院张爱红教授编写，全书编写过程中参考了有关文献资料，详见参考文献，主要包括安川工业机器人英文版说明书，同时融入了编者多年来对工业机器人的研究与教学实践的心得与体会。本书编者对参考文献中的各位作者深表谢意。


编者
2015年7月