第1章可编程控制器概述
11可编程控制器的产生
12可编程控制器的特点及主要性能指标
121可编程控制器的特点
122可编程控制器的主要性能指标
13可编程控制器的结构组成
14可编程控制器的内部资源及其工作原理
141可编程控制器的输入/输出编程元件
142可编程控制器的工作原理
15可编程控制器的系统配置
151FX系列型号名称的含义
152FX系列PLC的主要指标
16可编程控制器的分类及发展趋势
161PLC分类
162可编程控制器的发展趋势
17PLC电路的实训
171PLC电源和负载接线
172实训内容
本章小结
习题1
第2章基本指令及逻辑编程
21PLC的编程语言
22PLC的基本指令
221输入/输出指令(LD、LDI、LDP、LDF、OUT)
222触点串联指令（AND、ANI、ANDP、ANDF）
223触点并联指令（OR、ORI、ORP、ORF）
224电路块的串联和并联指令（ANB、ORB）
225多重输出指令（MPS、MRD、MPP）
226主控及主控复位指令（MC、MCR）
227脉冲输出指令（PLS、PLF）
228PLC逻辑反、空操作与结束指令（INV、NOP、END）
23编程规则及注意事项
24PLC内部辅助继电器资源
241辅助继电器资源
242辅助继电器的梯形图及动作说明
25PLC逻辑电路的程序设计
251简单的逻辑电路设计
252用真值表法进行逻辑电路设计
253用卡诺图进行逻辑电路设计
26PLC逻辑电路设计应用
261I\O定义和资源分配
262功能分析及真值表（卡诺图）的运算
27PLC逻辑电路的实训
271LED数码管介绍
272BCD拨码盘
273实训内容
本章小结
习题2
第3章启保停电路的设计和应用
31SET/RST指令
311SET指令
312RST指令
32基本启保停电路设计
321启停基本电路
322启保停电路
323优先启停电路
324脉冲启动电路
325条件启动电路
326停止闭锁电路
33启保停电路的设计
331不能同时发生运动的联锁（互锁）控制
332互为发生条件的联锁控制
333带延时自保持控制
34启保停电路的典型应用
341运料传输带控制
342两路抢答器控制
343水塔水位控制
344自动门控制
345运料传输带控制
346初步的顺序步进控制
35启保停电路的实训
351接近开关简介
352接近开关接线介绍
353实训内容
本章小结
习题3
第4章时序电路的程序设计
41PLC内部定时器资源
411定时器资源
412定时器的梯形图及动作说明
42PLC计数器资源
421计数器资源
43PLC定时器、计数器基本电路
431长延时定时器
432大计数的计数器
433定时器周期控制
434计数器周期控制及分频控制
44PLC时序电路的设计
441定时器实现任意时序电路的设计
442定时器实现时序电路的嵌套设计
45时序电路设计的典型应用
451交通灯的设计
452霓虹灯的设计
46时序电路的实训
461PLC输出端子使用说明
462实训项目
47本章小结
习题4
第5章顺序控制的程序设计
51顺序控制的通用设计方法
511自保持电路的编程方式
512顺序功能图表基本概念
513使用启保停电路的编程方法
514使用置位/复位指令的编程方式
52PLC内部S状态继电器编程
521S状态继电器资源
522使用步进梯形指令的编程方式
53顺序控制的选择分支和并列分支
531选择性分支与汇合的编程
532并行分支与汇合
54顺序控制的启动、停止编写
541简单的启动编写
542一般停止的编写
543停止后转停止流程的停止
55SFC顺序功能图
56PLC顺序控制电路的实训
561气动技术概述
562实训内容
56本章小结
习题5
第6章基本的应用指令的程序设计
61PLC内部数据寄存器资源
611数据寄存器（D）
612数据格式
613变址寄存器（V/Z）
62应用指令的表示方法及其格式、类型
621应用指令的表示方法
62232位指令与脉冲执行指令
63传送类指令
631传送指令MOV(FNC 12)
632移位传送指令SMOV(FNC 13)
633取反传送指令CML(FNC 14)
634块传送指令BMOV(FNC 15)
635多点传送指令FMOV(FNC 16)
636数据交换指令XCH(FNC 17)
637BCD变换指令(FNC 18)
638BIN变换指令(FNC 19)
64比较指令
641比较指令CMP(FNC 10)
642区间比较指令ZCP(FNC 11)
643触点型比较指令(FUN 224～246)
65算术运算指令
651加法指令ADD(FNC 20)
652减法指令SUB(FNC 21)
653乘法指令MUL(FNC 22)
654除法指令DIV(FNC 23)
655二进制数加1、减1指令
66循环与移位指令
661右、左循环移位指令
662带进位的右、左循环移位指令
663位右移和位左移指令
664字右移和字左移指令
665移位寄存器写入与读出指令
67应用指令实训
671触摸屏简介
672触摸屏的使用
673绝对值编码器简介
674实训内容
本章小结
习题6
第7章应用指令的程序设计
71字逻辑运算指令
711字逻辑运算指令WAND/WOR/WXOR（FNC 26/27/28）
712求补运算指令NEG（FNC 29）
72数据处理指令
721区间复位指令ZRST（FNC 40）
722解码指令DECO(FNC 41)
723编码指令ENCO(FNC 42)
724求置ON位总数指令SUM(FNC 43)
725ON位判别指令BON(FNC 44)
726平均值指令MEAN(FNC 45)
727报警器置位指令ANS (FNC 46)和复位指令ANR (FNC 47)
728二进制平方根指令SQR(FNC 48)
729浮点数转换指令FLT(FNC 49)
7210高低字节交换指令SWAP(FNC 147)
73方便指令
731状态初始化指令IST (FNC 60)
732数据搜索指令SER（FNC 61）
733绝对值式凸轮顺控指令ABSD(FNC 62)
734增量式凸轮顺控指令INCD(FNC 63)
735示教定时器指令TTMR(FNC 64)
736特殊定时器指令STMR(FNC 65)
737交替输出指令ALT(FNC 66)
738斜坡信号输出指令RAMP(FNC 67)
739旋转工作台控制指令ROTC(FNC 68) 
7310数据排序指令SORT(FNC 69)
74外部I/O设备指令
741十键输入指令TKY(FNC 70)
742十六键输入指令HKY(FNC 71)
743数字开关指令DSW(FNC 72)
7447段译码指令SEGD(FNC 73)
745带锁存的7段显示指令SEGL(FNC 74)
746方向开关指令ARWS(FNC 75)
747ASCⅡ码转换指令ASC(FNC 76)
748ASCⅡ码打印指令PR(FNC 77)
75FX系列外部设备指令
751并联运行指令PRUN(FNC 81)
752HEX→ASCⅡ码转换指令ASCI(FNC 82)
753ASCⅡ→HEX转换指令HEX(FNC 83)
754校验码指令CCD(FNC 84)
755FX-8AV模拟量功能扩展板读出指令VRRD(FNC 85)
756FX-8AV模拟量功能扩展板开关设定指令VRSC(FNC 86)
757PID回路运算指令（FNC 88）
76浮点数运算指令
761科学计数法与浮点数
762浮点数比较指令ECMP(FNC 110)
763浮点数区间比较指令EZCP(FNC 111)
764浮点数转换指令EBCD/EBIN（FNC 118/119）
765浮点数的四则运算指令
766浮点数开平方指令ESQR(FNC 127)
767浮点数三角函数运算指令SIN/COS/TAN（FNC 130/131/132）
77时钟运算指令
771时钟数据比较指令TCMP(FNC 160)
772时钟数据区间比较指令TZCP(FNC l61)
773时钟数据加法指令TADD(FNC 162)
774时钟数据减法指令TSUB(FNC 163)
775时钟数据读出指令TRD(FNC 166)
776时钟数据写入指令TWR(FNC 167)
777小时定时器指令HOUR(FNC 169)
78高速处理指令
781输入输出刷新指令REF（FNC 50）
782滤波调整指令REFF（FNC 51）
783矩阵输入指令MTR（FNC 52）
79运算指令实训
791人机界面简介
792实训内容
本章小结
习题7
第8章程序控制类指令的程序设计
81主控指令及其应用
82看门狗指令及其应用
83跳转指令及其应用
831跳转指令说明及跳转对扫描过程的影响
832跳转程序段中元器件在跳转执行中的工作状态
833使用跳转指令的要点
834跳转指令的应用及实例
84子程序指令
841子程序指令的使用要素及其梯形图表示
842子程序的执行过程及在程序编制中的意义
843子程序应用实例
85中断指令及其应用
851中断指令说明及其梯形图表示
852中断指令的执行过程及应用实例
853输入和输出有关的指令——输入输出刷新指令REF
86循环指令
861程序循环指令的要素及梯形图表示
862循环程序的意义及应用
87PLC结构指令电路的实训
871PLC死机故障生产的原因
872实训项目
本章小结
习题8
第9章功能模块、高速计数、通信技术
91功能模块
911功能模块的连接及编号
912功能模块的专用指令
913FX2N-4AD-PT 热电阻输入模块
914模拟量输入模块FX2N-4AD
915模拟量输出模块FX-2DA
92高速计数
921高速计数器
922高速计数器比较置位指令HSCS（FNC53）
923高速计数器比较复位指令HSCR（FNC54）
924高速计数器区间比较指令HSZ（FNC55）
925速度检测指令SPD(FNC56)
926脉冲输出指令PLSY(FNC57)
927脉宽调制指令PWM(FNC58)
928带加减速的脉冲输出PLSR(FNC59)
93通信网络的基础知识
931通信系统的基础
932通信系统的接口
933通信系统的协议
934三菱PLC的无协议通信
935三菱PLC的1∶1通信
936三菱PLC的N∶N通信
937计算机连接（用专用协议进行数据传输）
938可选编程端口通信
94功能模块、高速计数、通信的实训
941步进电机与伺服电机
942实训项目
本章小结
习题9
第10章通用变频器应用
101变频的调速及其原理
1011电动机变频调速原理
102通用变频器的组成及结构
1021整流器
1022逆变器
1023中间直流环节
1024主控电路
1025采样电路
1026驱动电路
1027控制电源
103变频器的逆变控制
1031逆变器的分类
1032控制方式
104变频器的接口与接线
105变频器的功能及参数
106变频器的运行调试
1061变频器的空载通电检验
1062变频器带电机空载运行
1063带载试运行
1064变频器与上位机相连进行系统调试
107变频器的选型安装及回路设计
1071变频器控制类型的选择
1072容量的选择
1073外部电磁干扰的处理方法
1074变频器对周边设备的影响及故障防范
108变频器的运行设置
109变频器的PID控制
1091PID控制概述
1092变频器的PID功能
1010变频器的实训
本章小结
习题10