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内容简介

本书是结合机电行业的技术发展和岗位技能要求，以培养应用型、创新型人才为目标，采用“思学做创”教学法而编写的一本创新型教材。全书以典型工作过程为引导开展教学活动，以“思”为主线实施项目任务的教学过程，学中做、做中学、学会思考、学会创新。主要模块内容包括：机械传动及支承零部件、检测技术、伺服传动控制、自动控制技术、典型机电一体化系统、工业机器人、柔性制造系统。通过创新案例开拓学生的创新思维，以资源为基石确保教学方便易行，提供优质仿真实验、工程录像配套资源。本书配有免费的电子教学课件（该课件获教育部2013全国多媒体课件大赛一等奖）、精品课网站，详见前言。

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ISBN：9787121240232

开本：16开

页数：328

字数：524

本书目录

绪论 （1）
  课后练习0 （9）
模块1  机械传动及支承零部件 （10）
  项目1-1  滚珠丝杠传动 （11）
    1-1-1  滚珠丝杠副的定义及特点 （12）
    1-1-2  滚珠丝杠副的工作原理及轴向间隙调整 （13）
    1-1-3  滚珠丝杠副的发展史 （16）
  项目1-2  直线导轨机构 （26）
    1-2-1  直线导轨的定义及特点 （27）
    1-2-2  直线导轨的工作原理及结构组成 （27）
    1-2-3  直线导轨的发展历程 （28）
  项目1-3  谐波齿轮减速器 （38）
    1-3-1  谐波传动的定义 （39）
    1-3-2  谐波齿轮减速器的工作原理和特点 （39）
    1-3-3  谐波齿轮减速器的起源 （40）
  课后练习1 （54）

模块2  检测技术 （55）
  项目2-1  模糊洗衣机测控系统 （56）
    2-1-1  洗衣机的发展史 （57）
    2-1-2  模糊洗衣机控制系统结构及原理 （58）
    2-1-3  模糊洗衣机物理量检测方法 （58）
    2-1-4  模糊洗衣机模糊推理 （60）
  项目2-2  晶振外壳缺陷在线抽检系统 （65）
    2-2-1  晶振的用途及分类 （66）
    2-2-2  晶振外壳缺陷检测方法 （66）
    2-2-3  晶振外壳缺陷在线抽检系统结构 （66）
  项目2-3  汽车安全气囊的检测 （74）
    2-3-1  汽车安全气囊的发展史 （74）
    2-3-2  汽车安全气囊的分类 （75）
    2-3-3  汽车安全气囊的基本原理 （76）
    2-3-4  汽车安全气囊的基本结构 （76）
  课后练习2 （93）
 
模块3  伺服传动控制 （94）
  项目3-1  步进电动机传动控制 （95）
    3-1-1  步进电动机的结构与工作原理 （96）
    3-1-2  单片机控制步进电动机的控制原理 （97）
    3-1-3  MCS-51系列单片机 （98）
  项目3-2  直流伺服电动机传动控制 （105）
    3-2-1  直流伺服电动机的结构及工作原理 （105）
    3-2-2  PWM简介及调速原理 （107）
    3-2-3  伺服系统 （108）
  项目3-3  交流伺服电动机传动控制 （113）
    3-3-1  交流伺服电动机的结构、原理及分类 （113）
    3-3-2  交流伺服电动机的控制方式 （115）
    3-3-3  51系列定时器的使用 （115）
  课后练习3 （135）

模块4  自动控制技术 （136）
  项目4-1  三相异步电动机连续控制 （137）
    4-1-1  PLC控制与继电器控制系统的比较 （138）
    4-1-2  PLC的基本工作原理 （138）
    4-1-3  PLC基本指令 （139）
    4-1-4  梯形图的特点与编程规则 （142）
  项目4-2  三相异步电动机Y-△降压启动控制 （148）
    4-2-1  三相异步电动机直接启动的优缺点 （149）
    4-2-2  三相异步电动机降压启动的方法 （149）
    4-2-3  PLC基本指令 （150）
  项目4-3  组合机床动力滑台控制 （159）
    4-3-1  组合机床概述 （160）
    4-3-2  组合机床动力滑台分类及优缺点 （160）
    4-3-3  PLC基本指令 （161）
  项目4-4  机械手控制 （169）
    4-4-1  机械手的概念 （170）
    4-4-2  PLC子程序调用指令及应用 （170）
  课后练习4 （190）

模块5  典型机电一体化系统 （192）
  项目5-1  3D打印机 （193）
    5-1-1  3D打印的定义 （193）
    5-1-2  3D打印机的原理 （194）
    5-1-3  3D打印机的起源 （194）
  项目5-2  三坐标测量机 （203）
    5-2-1  三坐标测量机概述 （203）
    5-2-2  三坐标测量机的原理 （204）
    5-2-3  三坐标测量机的主要特征 （204）
    5-2-4  三坐标测量机的发展史 （205）
  项目5-3  小型智能绘图机 （212）
    5-3-1  绘图机 （213）
    5-3-2  绘图机的种类 （213）
    5-3-3  绘图机的发展史 （213）
  课后练习5 （231）

模块6  工业机器人 （232）
  项目6-1  串联关节机器人 （233）
    6-1-1  工业机器人的定义与发展 （234）
    6-1-2  工业机器人的组成 （235）
    6-1-3  工业机器人的分类 （236）
    6-1-4  工业机器人的技术参数 （240）
    6-1-5  工业机器人的运动学与力学分析 （241）
    6-1-6  工业机器人的控制方式 （242）
    6-1-7  工业机器人的结构与设计 （243）
  项目6-2  并联机器人 （253）
    6-2-1  并联机构的发展概况 （253）
    6-2-2  并联机器人机构学理论 （256）
    6-2-3  并联机器人动力学分析与控制 （257）
    6-2-4  DELTA机构介绍 （258）
  项目6-3  检测机器人 （264）
    6-3-1  管道检测机器人的发展 （265）
    6-3-2  管道检测机器人的结构 （266）
    6-3-3  管道检测机器人的驱动方式 （266）
    6-3-4  管道检测机器人的移动方式 （268）
    6-3-5  管道检测机器人的检测技术原理 （269）
    6-3-6  管道检测机器人中的控制技术 （270）
  项目6-4  工业搬运机器人 （274）
    6-4-1  工业搬运机器人的研究现状 （274）
    6-4-2  工业搬运机器人的种类 （275）
    6-4-3  工业搬运机器人的控制系统 （276）
    6-4-4  工业搬运机器人的应用领域 （280）
  课后练习6 （291）

模块7  柔性制造系统 （292）
  项目7-1  教学型模块式柔性自动化生产线的应用 （293）
    7-1-1  柔性制造系统的定义 （293）
    7-1-2  柔性制造系统的发展 （294）
    7-1-3  柔性制造的分类规模 （294）
    7-1-4  教学型THMSRX-2型柔性系统 （295）
  项目7-2  柔性制造系统中加工工作站控制技术 （307）
    7-2-1  柔性制造系统组成及功能特征 （307）
    7-2-2  柔性制造系统中加工系统技术 （308）
  课后练习7 （318）
参考文献 （319）

展开

前言

“机电一体化”一词的英文名词是“Mechatronics”，它是取Mechanics（机械学）的前半部分和Electronics（电子学）的后半部分拼合而成。它是一个新兴的边缘学科，在国内外目前处于发展阶段，代表着机械工业技术革命的前沿方向。机电一体化实际上是机、电、液、气、光、磁一体化的统称，只不过机电之间的结合更为紧密和常见。因此，掌握机电一体化技术的设计与应用，是高职高专院校理工类专业学生必须具备的基本职业技能之一。
    本书是结合机电行业的技术发展和岗位技能要求，以培养应用型、创新型人才为目标，采用“思学做创”教学法而编写的一本创新型教材。全书共精心设计了22个项目任务，由易入难，循序渐进，每章配以仿真实验和创新设计案例，使学生做中学、学中做，体现以学生为主导的教学特性。
    全书编写中融合了“思学做创”创新教学法，此教学法的研究报告在2012年被评为南通市高等教育教学成果奖一等奖。“思学做创，四位一体”的职业教育创新教学法含义：（1）“思学做创”中的“思—项目思考”是思考之意，要求学生勤思考，多动脑；（2）“学—项目知识”是学习之意，学知识，学技能，学方法；（3）“做—项目实践、仿真实验”是动手之意，做实践，做项目；（4）“创—创新案例”是创造、创新之意，要求学生发挥创新思维，制作创新作品，完成创造发明。“思学做创，四位一体”教学法，以“思”为主线，贯穿于整个教学过程中；以“创”为最终教学目标，达到会创、善创、能创。
    全书共分为8个部分：绪论、机械传动及支承零部件、检测技术、伺服传动控制、自动控制技术、典型机电一体化系统、工业机器人、柔性制造系统。通过创新案例开拓学生的创新思维，以资源为基石确保教学方便易行、手段丰富。
    本书由何振俊任主编并统稿，张建、朱云开、覃嘉恒任副主编。具体分工为：何振俊编写绪论、模块5，蔡军编写模块1，张建编写模块2和7，覃嘉恒编写模块3，林小宁编写模块4，朱云开编写模块6。全书由陆建荣博士主审，康霞龙老师参与书中插图的绘制，张莉和赵娅老师对内容构建提出很好的建议，在此一并表示感谢！
    由于时间仓促，内容较多，书中肯定存在错误之处，恳请读者提出宝贵意见。
    本书还配有免费的电子教学课件（该课件获教育部2013全国多媒体课件大赛一等奖）、练习题参考答案和精品课网站，请有此需要的教师登录华信教育资源网（http://www.hxedu.com.cn）免费注册后再进行下载，有问题时请在网站留言或与电子工业出版社联系（E-mail：hxedu@phei.com.cn）。读者也可通过该精品课网站（http://210.28.216.200/cai/ jdythxtjzhsx/index.html）浏览和参考更多的教学资源。对使用教材20册以上的学校，请与出版社联系，可提供实训课件、仿真实验、工程录像资源。

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