图书简介:
基础篇 自动生产线核心技术
单元1 气动技术在自动生产线中的应用 2
1.1 气源装置及气动辅助元件 2
1.2 气动执行元件——汽缸 3
1.3 气动控制元件及基本回路 5
1.3.1 压力控制阀及压力控制回路 5
1.3.2 流量控制阀及速度控制回路 7
1.3.3 电磁方向控制阀及气动控制回路 8
1.4 气压传动系统的安装调试和故障分析 10
单元2 传感器技术在自动生产线中的应用 13
2.1 接近开关 13
2.1.1 磁性开关 13
2.1.2 光电式接近开关 14
2.1.3 电感式接近开关 15
2.1.4 光纤式接近开关 16
2.1.5 接近开关的图形符号和安装 18
2.2 数字式位置传感器 18
2.2.1 数字式位置传感器的分类 18
2.2.2 光电编码器 19
2.3 模拟量传感器 22
单元3 变频控制技术在自动生产线中的应用 24
3.1 变频器的种类与参数设置 24
3.1.1 变频器的分类 24
3.1.2 变频器的参数及设置 25
3.2 变频器在交流电动机调速控制中的应用 28
3.2.1 变频器的安装和接线 28
3.2.2 变频器的性能参数 32
单元4 步进电动机及控制 38
4.1 步进电动机的工作原理与选用 38
4.2 步进电动机的驱动装置 41
4.3 步进驱动控制 43
单元5 伺服电动机及控制 44
5.1 交流伺服电动机的结构及工作原理 44
5.2 交流伺服驱动器的结构原理与控制 45
5.2.1 交流伺服驱动器的结构与工作原理 45
5.2.2 交流伺服驱动器的性能参数 47
5.2.3 交流伺服驱动的控制过程 49
单元6 可编程序控制器技术在自动生产线中的应用 56
6.1 S7-200系列PLC的结构组成与输入/输出扩展 56
6.1.1 S7-200系列PLC的结构 57
6.1.2 S7-200 CPU的扩展能力 61
6.1.3 数字量输入/输出映像区大小及I/O地址分配 66
6.1.4 S7-200的程序设计语言 67
6.2 S7-200编程方法 69
6.2.1 基本指令 69
6.2.2 S7-200的定时器指令 77
6.2.3 S7-200的计数器指令 82
6.2.4 S7-200的顺序控制指令 85
6.2.5 S7-200移位和循环移位指令 86
6.2.6 S7-200高速计数器指令编程方法 90
6.2.7 S7-200位置控制高速脉冲输出与开环位置控制 94
6.2.8 S7-200 脉冲输出指令库MAP位置控制编程方法 103
6.3 PLC的通信与自动化通信网络 114
6.3.1 通信的基本概念 114
6.3.2 S7-200的通信功能 115
6.4 STEP7-Micro/Win编程软件与仿真软件 120
6.4.1 STEP7-Micro/Win编程软件 120
6.4.2 S7-200仿真软件 129
单元7 人机界面在自动生产线中的应用 132
7.1 人机界面的定义 132
7.2 嵌入式组态环境软件的连接 134
7.3 工程实例——某水位控制系统的组态软件设计 135
实践篇 自动生产线安装与调试
项目1 供料站的安装与调试 157
项目描述 157
项目要求 157
项目资讯 157
1.1 供料站的结构及工作过程 157
1.1.1 供料站的结构组成 157
1.1.2 供料站的气动元件 158
1.1.3 供料站的检测元件 160
项目实施 161
1.2 供料站的安装 162
1.2.1 供料站的机械安装 162
1.2.2 供料站的气路连接与调试 163
1.3 供料站的PLC控制 163
1.3.1 供料站电气线路设计及连接 163
1.3.2 供料站的程序编制 164
1.4 供料站的运行调试 165
问题与思考 165
项目2 加工站的安装与调试 168
项目描述 168
项目要求 168
项目资讯 168
2.1 加工站的结构组成 168
项目实施 171
2.2 加工站的安装 172
问题与思考 174
2.3 加工站的PLC程序编制 174
2.3.1 电气线路设计及连接 174
2.3.2 加工站的程序编制 175
2.4 加工站的运行调试 176
问题与思考 176
项目3 装配站的安装与调试 179
项目描述 179
项目要求 180
项目资讯 180
3.1 装配站的结构组成 180
项目实施 184
3.2 装配站的安装 185
3.3 装配站的PLC控制 186
3.3.1 电气线路设计及连接 186
3.3.2 程序编制 187
3.4 装配站的运行调试 190
项目4 分拣站的安装与调试 193
项目描述 193
项目要求 194
项目资讯 194
4.1 分拣站的结构组成 194
项目实施 195
4.2 分拣站的安装 195
4.3 变频器的连接及参数设置 197
4.3.1 变频器的接线 197
4.3.2 变频器电动机参数设置 197
4.3.3 脉冲当量的测试 198
4.3.4 变频器参数设置 200
4.4 分拣站电气线路设计及连接 201
4.5 分拣站的触摸屏组态软件设计 202
4.6 分拣站的PLC控制 208
4.7 分拣站的运行调试 209
项目5 输送站的安装与调试 212
项目描述 212
项目资讯 213
5.1 输送站的结构组成 213
项目实施 215
5.2 输送站的安装 215
5.3 输送站的伺服电动机控制 217
5.4 输送站的PLC控制 224
5.4.1 PLC的选型和I/O接线 224
5.4.2 输送站的PLC程序编制 225
5.5 输送站的运行调试 229
项目6 自动生产线整体联调 232
项目描述 232
项目要求 238
项目资讯 238
6.1 触摸屏组态 238
6.2 触摸屏控制的 PLC程序设计 244
6.2.1 通信方式及通信数据规划 244
6.2.2 从站控制程序的编制 250
6.2.3 主站控制程序的编制 252
6.3 触摸屏控制的运行调试(手动工作模式及自动工作模式) 255
参考文献 258
展开
随着我国近年来工业领域的快速发展,尤其是机械制造业规模的迅猛增长,使自动化生产线的应用范围越来越广,社会对本专业技能型人才的需求越来越多,为了培养更多高素质的专门人才,本课程组在长春职业技术学院和中国职业教育学会的大力支持下设立了“十二五”规划重点研究课题——“以工作过程系统化为导向的自动生产线安装与调试课程改革和建设成果”和“基于技能大赛的自动生产线安装与调试课程的实践研究”,在这两个课题研究成果的基础上编写了本项目化教材。
本书以YL-335B自动生产线为载体,按照自动生产线的工作过程进行实践项目设计,体现了由简单到复杂、由单一到综合的工作过程。每个项目都包括项目描述、项目要求、项目资讯、项目实施等环节。每一个项目都是一个独立的工作过程。为了更好地进行实践教学及实现知识拓展,在实践篇前加入了基础篇,基础篇不仅涵盖了实践项目中所需要的理论知识和相关技能,还对自动生产线需要的知识加以扩展,使教材的内容在适度够用的原则下,为知识扩展和能力提高打好基础。
基础篇以自动生产线核心技术为主,介绍气动技术、传感器技术、变频控制技术在自动生产线中的应用,步进电动机及控制,伺服电动机及控制,可编程序控制器技术应用,网络通信及人机界面等相关知识。实践篇以YL-335B为载体,按照自动生产线的工作过程及各工作单元工作的情况,设计6个实践项目,即供料单元、加工单元、装配单元、分拣单元、输送单元的安装与调试,以及自动生产线整体联调。本书注重自动生产线安装与调试的综合实践能力训练,以及安装与调试过程中相关文档的编写和整理能力的培养。
本书为高职高专院校的教材,也可作为应用型本科、成人教育、自学考试、电视大学、中职学校及培训班的教材,以及对自动生产线感兴趣人员的参考书。
本书由长春职业技术学院宋云艳、张鑫任主编,长春职业技术学院刘丽萍、史晶、陈丽敏任副主编。长春职业技术学院张继媛、李峰、刘霞、李冠男、唐敏、王海霞、郭佳萍和空军航空大学刘晓峰参与了本书的编写。宋云艳完成全书的统稿工作。基础篇的单元1由李峰和刘晓峰编写;单元2由刘丽萍和刘霞编写;单元3由史晶和李冠男编写;单元4由宋云艳和陈丽敏编写;单元5由张鑫编写;单元6和单元7由宋云艳编写;实践篇的项目1由刘丽萍和张继媛编写;项目2由张鑫和郭佳萍编写;项目3由史晶、唐敏、王海霞编写;项目4由张鑫和陈丽敏编写;项目5和项目6由宋云艳编写。在本书编写过程中,得到了亚龙公司技术工程师的持续指导及学校各位领导和老师的大力帮助,在此一并表示感谢。
由于编者水平有限,书中不妥之处在所难免,敬请专家和读者批评指正。
为了方便教师教学,本书配有免费的电子教学课件、练习题参考答案,请有需要的教师登录华信教育资源网(http://www.hxedu.com.cn)免费注册后进行下载,有问题时请在网站留言或与电子工业出版社联系(E-mail:hxedu@phei.com.cn)。
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