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内容简介

本套教材分为初级、中级、高级三个等级，本书是本套教材的中级部分。本书共8章，主要内容如下：第1章～第4章主要讲解PROFINET工业网络通信的基本知识和KUKA机器人控制系统（KRC4系统）的PROFINET配置，包括PROFINET连接方式、PROFINET驱动程序、库卡线路接口（KLI）配置、WorkVisual软件I/O通信配置、外部自动运行接口配置、KRC4系统自动化调试、机器人干涉区等，使读者初步掌握机器人系统集成知识，便于更系统地深入学习机器人与外围设备之间的逻辑控制关系。第5章～第7章主要介绍机器人的扩展功能及其在汽车制造行业中的应用等，旨在扩展读者对工业机器人应用的理解和认知。第8章主要介绍工业机器人实训，给出实训体系及任务式教学案例。本书为工业和信息化工业机器人技术技能人才培养工程的配套教材。本书适合作为高等本科院校、高职高专院校的教材，也可作为相关企业的培训用书，同时适合从事工业机器人开发、调试、现场维护的工程技术人员学习和参考。

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ISBN：9787121394553

开本：16(185*260)

页数：152

字数：243

本书目录

第1章  KRC4系统PROFINET配置	1
1.1  PROFINET工业网络通信	1
1.2  KRC4系统PROFINET连接方式	4
1.3  KRC4系统PROFINET驱动程序	6
1.3.1  KRC4系统PROFINET软件堆栈说明	6
1.3.2  KRC4系统PROFINET驱动程序安装	6
1.3.3  KRC4系统PROFINET驱动程序卸载	10
1.3.4  KRC4系统PROFINET安装状态检查	10
1.4  库卡线路接口（KLI）配置	10
1.5  WorkVisual软件I/O通信配置	11
1.5.1  设备说明文件管理	12
1.5.2  KRC4系统作为I/O控制器	15
1.5.3  KRC4系统作为I/O从属设备	30
第2章  外部自动运行接口配置	40
2.1  KRC4系统外部信号配置	40
2.1.1  配置外部自动运行接口的I/O端	40
2.1.2  配置CELL.SRC程序	43
2.2  PLC系统与KRC4系统的I/O映射	44
2.3  外部自动I/O映射	46
第3章  KRC4系统自动化调试	49
3.1  KRC4系统工作站调试	49
3.1.1  机器人工作站的组成	50
3.1.2  KRC4系统配置流程	52
3.1.3  PLC系统配置流程	53
3.1.4  PLC程序块概览	57
3.1.5  PLC程序调用架构	58
3.1.6  机器人功能块	60
3.1.7  机器人安全相关程序块	61
3.2  KRC4系统线体调试	62
3.2.1  PLC项目架构	63
3.2.2  PLC硬件组态	63
第4章  机器人干涉区	68
4.1  机器人干涉区概述	68
4.2  机器人干涉区控制逻辑	68
第5章　机器人的扩展功能	72
5.1　机器人外部轴	72
5.2　机器人协调功能	72
5.3　机器人输送器同步跟踪	74
5.4　机器人自动检出功能	77
5.5　机器人视觉功能	79
第6章　工业机器人应用	81
6.1　工业机器人弧焊应用	81
6.1.1　机器人弧焊系统	81
6.1.2　弧焊机器人的工艺方法	83
6.1.3　弧焊机器人的操作与安全	84
6.2　工业机器人点焊应用	85
6.2.1　机器人点焊系统	85
6.2.2　点焊机器人焊钳的选择与设计	88
6.2.3　点焊机器人辅助设备	89
6.2.4　点焊机器人的工艺方法	89
6.2.5　点焊机器人的操作与安全	90
6.3　工业机器人包边应用	90
6.3.1　机器人包边系统	90
6.3.2　包边机器人的工艺方法	94
6.3.3　机器人包边质量参数	95
6.4　工业机器人涂胶应用	96
6.4.1　机器人涂胶系统	96
6.4.2　涂胶机器人的工艺方法	96
6.5　工业机器人搬运应用	98
6.5.1  机器人搬运系统	99
6.5.2　搬运机器人的工艺方法	100
6.6　工业机器人激光焊接应用	101
6.6.1　机器人激光焊接系统	102
6.6.2　激光焊接机器人的工艺方法	105
6.7　工业机器人自冲铆应用	109
6.7.1　机器人自冲铆系统	110
6.7.2　自冲铆机器人的工艺方法	111
第7章　工业机器人在汽车制造行业中的应用	115
7.1　冲压工艺	115
7.1.1　自动化冲压生产线	115
7.1.2　工业机器人在自动化冲压生产线中的应用	116
7.2　焊装工艺	116
7.2.1  自动化焊装生产线	117
7.2.2　工业机器人在自动化焊装生产线中的应用	117
7.3　涂装工艺	120
7.3.1　自动化涂装生产线	121
7.3.2　工业机器人在自动化涂装生产线中的应用	121
7.4　总装工艺	122
7.4.1　自动化总装生产线	122
7.4.2　工业机器人在自动化总装生产线中的应用	123
第8章　工业机器人实训	124
8.1　工业机器人基础实训模块	124
8.1.1　实训对象	124
8.1.2　实训目的	124
8.1.3　实训内容	124
8.1.4　实训教具	124
8.1.5　实训工艺流程	125
8.1.6　考核方式	130
8.2　工业机器人中、高级实训模块	130
8.2.1　实训对象	130
8.2.2　实训目的	130
8.2.3　实训内容	130
8.2.4　实训教具	130
8.2.5　实训工艺流程	131
8.2.6　考核方式	133
8.3　工业机器人实训体系	133
8.3.1　初级实训	134
8.3.2　中级实训	134
8.3.3　高级实训	134
附录A　工业机器人专业英语	135
附录B　工业和信息化人才培养工程-工业机器人技术技能人才培养	138

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前言

近年来，随着工业自动化技术的深入发展及工业机器人在各行业的广泛应用，工业机器人已经成为智能制造行业中不可替代的重要设备，成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。目前，中国正处于产业转型升级的关键时期，工业机器人已经逐渐成为工业制造领域的重要设备，尤其在一些柔性制造系统和数字化工厂中，工业机器人作业已经逐步取代人工作业，不仅极大地降低了工人的劳动强度，提高了工人的劳动效率，而且有效地提高了产品质量。因此，广泛应用与发展工业机器人对促进我国制造业的发展具有重要意义。
为了满足企业对工业机器人应用人才的需求，满足产业升级、技术进步的要求，我国迫切需要系统化培养工业机器人技术技能人才。我们从企业的生产实际出发，结合实际生产过程中工业机器人相关工作岗位的技术技能要求及相关本科院校、职业院校在教学过程中所涉及的主要知识点和难点，组织编写了这套《工业机器人操作与应用》教材。书中选择了实用的教学内容，根据工业机器人技术技能人才培养路径或学习路径，按照由浅入深、循序渐进、螺旋上升的原则安排教学顺序，侧重于工业机器人相关知识点的融会贯通，力求读者通过边学边练的方式学习、掌握工业机器人相关知识及控制方法。同时，本书将工业机器人的知识点进行了适当的综合、拓展与提升，旨在为不同层次读者的后续学习提供帮助、奠定基础。
通过本套教材的学习，结合实际操作，读者可以掌握工业机器人编程、逻辑指令控制、PROFINET工业网络通信的应用、工作站的调试、产线的模拟调试及工业机器人在汽车制造行业的主要应用等知识，基本达到工业机器人操作/运维员和操作/运维工程师的技能要求，基本符合工业机器人应用企业、工业机器人系统集成企业等对工业机器人相关岗位的能力要求。
本书由周峻水任编委会主任，由谭志彬、陈穆珩、冯志新、马长春、贾欣、吕世霞、刘轶任编委会副主任。
由于工业机器人技术迭代发展很快，加之编者水平有限，书中的错误和不妥之处在所难免，敬请各位专家和广大读者批评指正。

编  者

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作者简介

北京新奥时代科技有限责任公司成立于2006年，是工业和信息化部教育与考试中心的下属企业，是国家级高新技术企业、中关村高新技术企业，目前拥有《全国计算机技术与软件专业技术资格（水平）考试考务管理系统VI.0》和《全国计算机技术与软件专业技术资格（水平）网上报名系统VI.0》软件著作权6项。公司于2011年开始就承担着“全国计算机技术与软件专业技术资格（水平）考试”和“通信专业技术人员职业水平考试”以及“工业和信息化部所属单位公开招聘考试”的考务管理、阅卷管理系统的开发、运营维护任务和考试实施的技术支持工作，每年为40万考生提供服务。公司作为工业和信息化人才培养工程培训基地，与多个骨干校开展了专业共建、教学资源服务、优化专业课程教学大纲等全方位的合作，为工业、通信业和信息化系统培养行业技术技能人才。

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