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内容简介

通过总结多年来卓越工程师培养的经验，特别是基于辽宁省教改项目“结合CDIO模式的项目教学改革”（UPRP20140119）和“辽宁省普通高等学校本科优势特色专业：机械设计制造及其自动化（辽教发[2015]109号）”编写了本书。本书针对工程应用型教学综合改革的需要，采用工学结合、注重工程应用的原则编写而成。全书共分6章，分别是机电液一体化系统设计、可编程控制器基本结构及工作原理、机构动作及控制任务的实现、MPS—模块式自动生产线实训系统介绍、模块式自动化生产线的动作实现及调试和实训安排。

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ISBN：9787121343506

开本：16开

页数：168

字数：269.0

本书目录

目    录
第1章　机电液一体化系统设计	1
1.1  概论	1
1.2　典型机械传动执行机构	1
1.2.1  机械夹持器	2
1.2.2  特种末端执行器	2
1.3  自动化生产线常用液压、气压元件	4
1.3.1  常用液压元件	4
1.3.2　常用气压元件	33
1.4　自动化生产线常用电气设备及测试元件	55
1.4.1　伺服控制系统	55
1.4.2  常用电器元件	64
1.4.3  传感器	67
第2章　可编程控制器基本结构及工作原理	73
2.1　可编程序控制器原理与特点	73
2.1.1　PLC原理	73
2.1.2　组成	73
2.1.3  可编程序控制器的性能指标及分类	78
2.1.4  PLC的工作过程	80
2.1.5  PLC控制系统与电气控制系统的区别	80
2.2  可编程序控制器编程技术基础	82
2.2.1  PLC编程语言	82
2.2.2  梯形图（Ladder Diagram）	83
2.2.3　顺序功能图	85
2.2.4　结构化文本（Structured Text）	87
2.3　PLC编程步骤与技巧	87
2.4　FX系列PLC简介	88
2.4.1　FX2N系列基本单元	89
2.4.2　三菱PLC-FX系列常用编程指令	93
第3章  机构动作及控制任务的实现	100
3.1　电磁阀动作的实现	100
3.1.1　电磁阀接线	100
3.1.2　电磁阀的控制	101
3.1.3　电磁阀对控制系统输出接点及供电方式的要求	102
3.2　伺服电机转动的实现	103
3.2.1　周边装置接线	103
3.2.2　调试	104
3.2.3　伺服电机控制实例	105
3.3　机械手动作的实现	112
3.3.1　机械手的分类	113
3.3.2　机械手的设计	113
第4章  MPS——模块式自动生产线实训系统介绍	115
4.1　MPS总线使用说明	115
4.1.1　MPS总线简介	115
4.1.2　设备基本工作参数	115
4.1.3　其他说明与注意事项	115
4.1.4　启动设备操作顺序与说明	116
4.1.5　各站共用操作说明	117
4.2　各站使用说明	118
4.2.1　第一站：双料仓上料检测站	118
4.2.2  第二站：无杆气缸分拣站	121
4.2.3  第三站：加工站（四工位分度盘）	123
4.2.4  第四站：气动机械手、输送带工作站	125
4.2.5  第五站：气垫滑道、装配站	127
4.2.6　第六站：电缸机械手分类入库站（六工位）	129
4.3　电控部分其他相关使用说明	130
第5章　模块式自动化生产线的动作实现及调试	131
5.1　模块分站的上电准备	131
5.2　模块分站独立运行	132
5.3　模块分站的逐级联调	148
5.4  常见故障诊断及排除	148
第6章  实训安排	149
附录	151
1．台达PLC介绍	151
2．WPLSof编程软件介绍	154
3．编程举例	157

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前言

前    言
卓越工程师教育培养计划是贯彻落实《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010—2020年）》和《国家中长期人才发展规划纲要（2010—2020年）》的重大改革项目，也是促进我国由工程教育大国迈向工程教育强国的重大举措，旨在培养造就一大批创新能力强、适应经济社会发展需要的高质量工程技术人才，为国家走新型工业化发展道路、建设创新型国家和人才强国战略服务，对促进高等教育、面向社会需求培养人才，全面提高工程教育人才培养质量具有十分重要的示范和引导作用。
为培养能够解决工程实际问题、创新能力强、适应经济社会发展需要的具有国际视野的高质量应用型工程技术人才，沈阳工业大学机械工程学院在实践教学环节进行了深化改革，其中“机电传动与控制大型集中项目训练”课程就是此次改革过程中新增的一门实践课程。该课程立足于“机械原理”“机械设计”“液压与气压传动”“机电传动与控制技术”及“测试技术”等课程的理论知识，将课程以工程设计任务的形式下达给学生，要求学生在设计过程中主动寻求解决问题的方法，提出工程设计方案，并在实训工作室的成组设备上实现设计方案，最终完成课题。通过“机电传动与控制大型集中项目训练”课程的学习，培养学生的创新能力，使学生具有扎实的数学、材料科学、物理学基础知识和工程领域专业知识，提高学生参与研制开发高技术附加值产品的能力和从事工程技术或协调管理的技能。
本书是基于MPS—模块式自动生产线的实训系统教程，MPS基本系统由6个站组成，每站各有一套PLC控制系统实现独立控制，在基本单元模块实训完成以后，又可以将相邻的两站、三站，直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。学生在实训过程中要综合运用现代实际生产中常用的较先进的实用技术，其中包括PLC控制编程技术、电气控制技术、气动应用技术、传感器技术、机器人应用技术等知识，充分发挥自己的创新思维，采用模块化的设计对设备进行扩展改造。
全书由单光坤统稿并负责第4、6章的编写，谷艳玲编写第1.1、1.2和1.3节，孟新宇编写第1.4节和第2、第3章，杨国哲编写第5章。
由于水平和时间所限，疏漏和不妥之处在所难免，恳请批评指正。

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