知识索引 / 1
绪论 / 5
第1篇  静力学
第1章  静力学的基础知识 / 9
1.1  力的概念和公理 / 9
1.1.1  力的概念、三要素及类型 / 9
1.1.2  力学的基本公理 / 10
1.2  约束和约束反力 / 13
1.2.1  约束和约束反力的概念 / 13
1.2.2  约束反力的类型 / 13
1.3  物体的受力分析和受力图 / 15
思考题1 / 17
习题1 / 18
第2章  平面力系 / 20
2.1  平面汇交力系 / 20
2.1.1  平面汇交力系合成与平衡的几何法 / 20
2.1.2  平面汇交力系合成与平衡的解析法 / 21
2.2  力矩和力偶 / 23
2.2.1  力矩 / 23
2.2.2  力偶及其性质 / 25
2.3  平面力偶系 / 26
2.4  平面一般力系 / 27
2.5  考虑滑动摩擦时的平衡问题 / 32
思考题2 / 35
习题2 / 35
第2篇  材料力学
第3章  材料力学基础知识 / 39
3.1  材料力学基本概念及假设 / 39
3.2  杆件的受力与变形形式 / 40
3.3  内力与应力 / 41
思考题3 / 43
习题3 / 43
第4章  轴向拉伸和压缩 / 44
4.1  轴向拉伸和压缩时的内力 / 44
4.1.1  轴向拉伸和压缩时的内力—轴力 / 44
4.1.2  轴力图 / 45
4.2  轴向拉伸和压缩时的应力和强度 / 45
4.2.1  平面假设 / 45
4.2.2  拉（压）时杆件横截面上的正应力 / 46
4.2.3  杆件受拉（压）变形时的强度计算 / 47
4.3  材料在拉伸和压缩时的力学性能 / 49
4.3.1  低碳钢在拉伸时的5个阶段 / 49
4.3.2  材料的塑性指标 / 51
4.3.3  低碳钢在压缩时的力学性能 / 51
4.3.4  灰铸铁的拉伸与压缩试验 / 52
4.4  轴向拉伸和压缩时的应变和变形量 / 53
4.4.1  杆件受拉（压）变形时的应变 / 53
4.4.2  杆件受拉（压）变形时的变形量 / 54
思考题4 / 55
习题4 / 56
第5章  剪切与挤压 / 58
5.1  剪切变形时的内力、应力和强度 / 58
5.2  挤压变形时的应力和强度 / 60
思考题5 / 62
习题5 / 63
第6章  圆轴的扭转 / 64
6.1  圆轴的外力偶矩计算 / 64
6.2  扭矩与扭矩图 / 65
6.2.1  圆轴扭转时横截面上的内力—扭矩 / 65
6.2.2  扭矩图 / 65
6.3  圆轴扭转时的应力和强度 / 66
6.3.1  圆轴扭转时的应力分布规律 / 66
6.3.2  极惯性矩Ip和抗扭截面模量Wn / 68
6.3.3  圆轴扭转的强度条件 / 68
6.4  圆轴扭转时的变形和刚度条件 / 69
思考题6 / 70
习题6 / 71
第7章  梁的弯曲 / 72
7.1  平面弯曲的概念 / 72
7.2  梁弯曲时的内力 / 73
7.3  梁弯曲时的应力和强度条件 / 78
7.4  梁的变形和刚度条件 / 81
思考题7 / 82
习题7 / 82
第8章  组合变形 / 84
8.1  拉伸（或压缩）与弯曲的组合变形 / 85
8.2  弯曲与扭转的组合变形 / 87
思考题8 / 90
习题8 / 90
第3篇  工程材料
第9章  金属材料与非金属材料 / 93
9.1  金属材料的性能与钢的热处理 / 93
9.1.1  金属材料的性能 / 93
9.1.2  钢的热处理 / 93
9.2  钢 / 96
9.2.1  钢的分类 / 96
9.2.2  结构钢 / 97
9.2.3  工具钢和特殊性能钢 / 99
9.3  铸铁 / 100
9.4  非铁金属及其合金 / 102
9.4.1  铝与铝合金 / 102
9.4.2  铜与铜合金 / 103
9.5  非金属材料 / 104
9.5.1  高分子材料 / 104
9.5.2  无机非金属材料 / 105
思考题9 / 106
习题9 / 106
第4篇  常用传动机构
第10章  平面机构的自由度 / 108
10.1  运动副及其分类 / 108
10.2  平面机构的运动简图 / 109
10.2.1  机构中构件的分类 / 110
10.2.2  运动副的表示方法 / 110
10.2.3  平面机构运动简图的绘制 / 111
10.3  平面机构的自由度计算 / 113
思考题10 / 117
习题10 / 118
第11章  平面连杆机构 / 119
11.1  平面连杆机构的类型及其应用 / 119
11.1.1  铰链四杆机构的基本类型及其应用 / 119
11.1.2  铰链四杆机构的演化 / 123
11.2  平面连杆机构的基本特性 / 125
11.3　平面四杆机构的设计 / 128
11.3.1  设计的类型与方法 / 128
11.3.2  按给定的行程速度变化系数设计 / 129
11.3.3  按给定的连杆位置设计 / 130
11.3.4  实验法简介 / 131
思考题11 / 132
习题11 / 132

第12章  凸轮机构 / 134
12.1  凸轮机构的类型及其应用 / 134
12.1.1  凸轮机构的组成和应用 / 134
12.1.2  凸轮机构的类型 / 135
12.2  凸轮从动件常用的运动规律 / 137
12.2.1  平面凸轮的基本尺寸和运动参数 / 137
12.2.2  从动件的常用运动规律 / 138
12.3  凸轮轮廓曲线的设计 / 141
12.3.1  反转法原理 / 141
12.3.2  各类从动件盘形凸轮轮廓曲线设计 / 141
12.4  凸轮机构的参数 / 144
思考题12 / 145
习题12 / 146
第13章  间歇运动机构 / 147
13.1  棘轮机构 / 147
13.1.1  棘轮机构的组成与工作原理 / 147
13.1.2  棘轮机构的类型及特点 / 147
13.1.3  棘轮转角的调节 / 149
13.2  槽轮机构 / 150
13.2.1  槽轮机构的组成与工作原理 / 150
13.2.2  槽轮机构的运动特性 / 151
13.3  不完全齿轮机构与凸轮式间歇运动机构 / 152
思考题13 / 154
习题13 / 154
第14章  挠性件传动 / 155
14.1  带传动的类型、特点及其应用 / 155
14.2  普通V带与V带轮 / 157
14.3  带传动的工作分析 / 159
14.3.1  带传动的外力分析 / 159
14.3.2  带传动的应力分析 / 159
14.3.3  带传动的弹性滑动和传动比 / 160
14.4  V带传动的设计 / 161
14.4.1  单根V带传动的功率 / 161
14.4.2  普通V带传动的设计步骤与主要参数的选择 / 164
14.5  带传动的安装、使用与维护 / 169
14.6  链传动 / 171
14.6.1  链传动的组成及类型 / 171
14.6.2  套筒滚子链的结构和参数 / 171
14.6.3  链传动的失效形式 / 172
14.6.4  链传动的布置、张紧和润滑 / 173
思考题14 / 174
习题14 / 175
第15章  齿轮传动 / 176
15.1  齿轮传动概述 / 176
15.2  齿廓啮合基本定律 / 177
15.3  渐开线与渐开线齿轮 / 179
15.3.1  渐开线的形成 / 179
15.3.2  渐开线的性质 / 180
15.3.3  渐开线齿轮的啮合特点 / 180
15.4  渐开线直齿圆柱齿轮各部分的名称、参数和尺寸计算 / 181
15.4.1  渐开线直齿圆柱齿轮各部分的名称 / 181
15.4.2  渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算 / 182
15.4.3  内齿轮与齿条 / 184
15.5  渐开线齿轮的啮合传动 / 185
15.5.1  渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 / 185
15.6  渐开线齿轮的加工和齿轮的结构 / 186
15.6.1  渐开线齿轮的加工方法 / 186
15.6.2  齿轮的根切 / 188
15.6.3  齿轮的结构 / 188
15.7  斜齿圆柱齿轮传动 / 189
15.7.1  斜齿圆柱齿轮的形成、特点、参数及几何尺寸计算 / 190
15.7.2  斜齿圆柱齿轮用于平行轴传动时的正确啮合条件 / 192
15.8  圆锥齿轮传动 / 193
15.8.1  直齿圆锥齿轮传动的基本参数及几何尺寸计算 / 193
15.8.2  圆锥齿轮的正确啮合条件 / 194
15.9  蜗杆传动 / 194
15.9.1  蜗杆的分类 / 195
15.9.2  蜗杆传动的主要参数及特点 / 196
15.9.3  蜗杆传动的几何尺寸计算 / 198
15.9.4  蜗杆传动的正确啮合条件 / 199
思考题15 / 199
习题15 / 199
第16章  齿轮系与减速器 / 201
16.1  齿轮系的分类与传动比 / 201
16.2  定轴轮系的传动比计算 / 204
16.2.1  平面定轴轮系的传动比 / 204
16.2.2  空间定轴齿轮系的传动比 / 205
16.3  行星轮系的传动比计算 / 206
16.3.1  行星轮系的转化机构 / 206
16.3.2  行星轮系传动比的计算 / 207
16.4  混合轮系的传动比计算 / 208
16.5  减速器 / 210
16.5.1  常用减速器的类型与应用特点 / 210
16.5.2  减速器的结构 / 212
思考题16 / 212
习题16 / 213
第17章  联接 / 215
17.1  键联接 / 215
17.1.1  松键联接 / 216
17.1.2  紧键联接 / 218
17.1.3  平键联接的选用和强度计算 / 218
17.1.4  花键联接 / 220
17.2  销联接 / 221
17.3  螺纹联接 / 222
思考题17 / 230
习题17 / 230
第18章  轴系零件 / 231
18.1  轴 / 231
18.1.1  轴的分类 / 231
18.1.2  轴的结构与常用材料 / 233
18.1.3  轴上零件的定位 / 234
18.1.4  轴的加工和装配工艺性 / 235
18.2  滑动轴承 / 236
18.2.1  滑动轴承的分类 / 237
18.2.2  轴瓦的结构与材料 / 238
18.3  滚动轴承 / 239
18.3.1  滚动轴承的结构、类型、材料及特点 / 239
18.3.2  滚动轴承的代号 / 240
18.3.3  滚动轴承的组合设计 / 243
18.3.4  滚动轴承的配合与装拆 / 244
18.3.5  滚动轴承的密封 / 245
18.4  联轴器和离合器 / 247
18.4.1  联轴器 / 247
18.4.2  离合器 / 253
思考题18 / 256
习题18 / 256
附录 / 258
参考文献 / 259