绪论  认识机械	1
一、机器和机构	2
二、零件和构件	4
项目1  金属材料	5
任务1  分析金属材料的力学性能	5
一、力学性能的概念	6
二、拉伸试验过程分析	7
三、强度	7
四、塑性的测定	8
五、硬度的测定	9
六、韧性的测定	10
七、金属材料的疲劳强度	11
任务2  认识铁碳合金相图	12
一、合金的基本概念	13
二、铁碳合金的相结构	13
三、铁碳合金相图	15
四、铁碳合金Fe-Fe3C相图的应用	16
任务3  认识钢的热处理	18
一、钢的整体热处理	19
二、钢的表面热处理	22
三、典型零件的热处理工序分析	23
任务4  常用金属材料及选材原则	24
一、常见的金属材料	25
二、选材的一般原则和方法	33
三、典型零件选材分析	34
项目2  机械装置的受力分析	38
任务1  认识静力学基础	38
一、力的基本概念及其性质	39
二、集中力、分布力和均布力	42
三、力系	43
四、约束和约束力	43
五、物体的受力分析及受力图	46
任务2  平面汇交力系的计算	48
一、力在轴上的投影	49
二、合力投影定理	49
三、平面汇交力系的平衡方程计算及其应用	51
任务3  力矩与力偶的计算	53
一、力矩	53
二、力偶	55
任务4  平面任意力系的计算	57
一、力的平移定理	58
二、平面任意力系向一点简化	58
三、平面力系的平衡方程及其应用	60
项目3  机械结构分析	69
任务1  认识机构的组成	69
一、构件	70
二、自由度与约束	72
三、运动副	72
四、运动副的类型	72
五、运动链	72
六、机构	73
任务2  绘制平面机构的运动简图	73
一、平面机构运动简图	74
二、机构运动简图的画法	75
三、绘制平面机构运动简图时应注意的问题	76
任务3  平面机构的自由度计算	77
一、平面机构自由度计算公式	78
二、机构具有确定运动的条件	78
三、计算机构自由度时的注意事项	79
项目4  分析常用机构	83
任务1  平面连杆机构的分析与设计	83
一、平面连杆机构的定义	85
二、平面连杆机构的作用	85
三、平面连杆机构的特点与缺点	86
四、平面四杆机构的基本类型和演化	86
五、平面四杆机构的主要工作特性	88
六、平面四杆机构的设计	92

任务2  凸轮机构运动分析及轮廓设计	95
一、凸轮机构的应用	96
二、凸轮机构的组成及特点	96
三、凸轮机构的分类	97
四、从动件的常用运动规律	97
五、凸轮机构的压力角	99
六、用图解法设计凸轮轮廓	100
任务3  螺旋机构运动分析	103
一、螺纹的种类	104
二、普通螺纹的主要参数	105
三、螺旋传动的应用形式	106
任务4  间歇机构运动分析	109
一、棘轮机构	110
二、槽轮机构	111
三、不完全齿轮机构	113
四、凸轮间歇运动机构	113
项目5　认识常用机械连接件	118
任务1  键连接、销连接的选用	118
一、常用键的类型、特点和应用	119
二、平键连接的尺寸选择、标记和强度计算	122
三、销连接	124
任务2  联轴器、离合器、制动器的选用	126
一、常用联轴器	128
二、离合器	129
三、制动器	131
项目6  分析常用机械支撑件	133
任务1  轴的结构设计及应用	134
一、轴的分类和应用	135
二、轴的材料	136
三、轴的结构设计	136
任务2  轴承的选用	141
一、滚动轴承的结构	142
二、滚动轴承的主要类型和特点	143
三、滚动轴承的代号	145
四、滚动轴承类型的选择	148
五、滚动轴承的装拆	148
六、滑动轴承	150

项目7  分析齿轮传动	155
任务1  齿轮传动的应用	155
一、齿轮传动的分类和应用特点	156
二、渐开线的形成及性质	156
三、直齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸计算	158
四、齿轮加工方法	160
五、齿轮的失效与预防	161
六、其他齿轮传动的特点	162
任务2  蜗杆传动的应用	166
一、蜗杆传动的组成	166
二、蜗杆传动的传动比、旋转方向的判定及应用特点	167
三、蜗杆传动的基本参数	168
四、蜗杆传动的正确啮合条件	169
项目8  其他的机械传动分析	174
任务1  带传动的应用	174
一、带传动的组成、原理和类型	175
二、V带的结构、标准和标记	177
三、摩擦型带传动的使用与维护	179
四、同步带传动的特点及应用	180
任务2  链传动的应用	182
一、链传动的组成、原理和类型	183
二、链传动的结构和型号	184
三、链的使用特点	187
四、链传动的安装和维护	187
任务3  轮系的应用	190
一、轮系的分类和应用	190
二、定轴轮系传动比的计算	192
三、减速器的应用和分类	195