目  录
第一部分  汽车单片机
第1章  概述	3
1.1  汽车电工电子技术的发展	4
1.1.1  汽车电工电子技术的发展历程	4
1.1.2  汽车电工电子在整车系统中的地位	5
1.2  单片机的基础知识	6
1.2.1  单片机的概念和分类	6
1.2.2  常见单片机的类型、特点和用途	6
1.2.3  单片机的发展趋势	8
1.2.4  单片机在汽车上的应用	9
1.3  数制与编码	9
1.3.1  数制	9
1.3.2  编码	12
1.3.3  基本逻辑运算	13
1.3.4  几个术语	14
第2章  MCS-51单片机内部结构和原理	15
2.1  MCS-51单片机内部结构与封装	15
2.1.1  MCS-51单片机基本结构及功能	15
2.1.2  MCS-51单片机引脚分布及功能	17
2.2  MCS-51单片机内部存储器	19
2.2.1  程序存储器	19
2.2.2  数据存储器	20
2.3  MCS-51单片机的I/O端口电路、时钟电路与工作方式	24
2.3.1  MCS-51单片机I/O端口的结构及使用方法	24
2.3.2  MCS-51单片机时钟电路	28
2.3.3  MCS-51单片机工作方式	29
第3章  MCS-51单片机指令系统与程序设计	32
3.1  MCS-51单片机指令系统详解	32
3.1.1  MCS-51单片机指令概述	32
3.1.2  MCS-51单片机寻址方式	33
3.1.3  MCS-51单片机指令功能	36
3.2  MCS-51单片机汇编语言程序设计	46
3.2.1  MCS-51单片机汇编语言及其特点	47
3.2.2  MCS-51单片机汇编语言的伪指令	47
3.2.3  汇编程序设计步骤与基本结构	50
3.2.4  常用子程序	52
第4章  MCS-51单片机中断、定时系统及串行数据通信	55
4.1  MCS-51单片机中断系统	55
4.1.1  中断的概念	55
4.1.2  MCS-51单片机中断源	57
4.1.3  MCS-51单片机中断响应与服务	60
4.2  MCS-51单片机定时器/计数器	62
4.2.1  MCS-51单片机定时器/计数器的结构和工作原理	62
4.2.2  MCS-51单片机定时器/计数器的工作方式	63
4.3  MCS-51单片机串行数据通信	66
4.3.1  MCS-51单片机串行数据通信的基本原理	66
4.3.2  MCS-51单片机串行口的控制寄存器与工作方式	68
第5章  MCS-51单片机接口技术	73
5.1  MCS-51单片机键盘接口技术	73
5.1.1  独立式非编码键盘接口的实现	74
5.1.2  矩阵键盘接口的实现	75
5.2  MCS-51单片机显示器接口技术	76
5.2.1  LED数码管显示接口	76
5.2.2  LCD液晶显示接口	79
5.3  MCS-51单片机与D/A、A/D转换器接口技术	81
5.3.1  采用DAC0832芯片的D/A转换接口技术	81
5.3.2  ADC0809芯片的A/D转换接口技术	83
第6章  汽车单片机与电子控制单元	85
6.1  汽车单片机	85
6.1.1  摩托罗拉汽车单片机介绍	85
6.1.2  英飞凌公司生产的8位单片机B58468	87
6.1.3  西门子公司的80C517A单片机	89
6.2  汽车电子控制单元	89
6.2.1  ECU的作用	90
6.2.2  ECU的结构	91
6.2.3  ECU的可靠性	96
6.3  玛瑞利单点电脑	97
6.3.1  MC68HC11F1单片机	97
6.3.2  玛瑞利单点电脑的硬件构成	100
6.3.3  玛瑞利电脑的点火控制电路	108
6.3.4  玛瑞利电脑的喷油控制电路	110
6.3.5  玛瑞利电脑的怠速控制电路	111
6.3.6  其他电路	112
6.3.7  玛瑞利单点电脑典型故障剖析	113
第7章  单片机项目实训	116
项目实训1  单片机最小开发系统的设计制作	116
项目实训2  Keil Vision4编译仿真软件的安装与使用方法	123
项目实训3  下载软件的安装与使用	133
项目实训4  流  水  灯	139
项目实训5  继电器控制	140
项目实训6  交  通  灯	141
项目实训7  音 频 输 出	143
项目实训8  查询式键盘	146
项目实训9  4×4矩阵键盘	149
项目实训10  8位LED显示器	152
项目实训11  电 子 时 钟	154
项目实训12  DS18B20温度传感器	157
项目实训13  液晶显示器	163
第二部分  车 载 网 络
第8章  车载网络概述	171
8.1  车载网络的发展历史	171
8.1.1  车载网络产生的原因	171
8.1.2  车载网络的发展历程	172
8.2  车载网络的分类及其网络协议	173
8.3  常用车载网络系统简介	175
8.3.1  CAN	175
8.3.2  LIN	175
8.3.3  FlexRay	176
8.3.4  MOST	177
8.3.5  IEEE1394	177
8.4  网络基础知识	179
8.4.1  网络的概念	179
8.4.2  网络的分类（以计算机网络为例）	181
8.4.3  计算机网络体系结构	182
8.4.4  局域网	185
8.4.5  现场总线	186
第9章  控制器局域网（CAN）	189
9.1  CAN概述	189
9.1.1  CAN的产生和发展	189
9.1.2  CAN协议标准及其定义的网络结构	190
9.2  CAN协议体系结构	191
9.3  CAN总线数据链路层基本原理	195
9.3.1  CAN传输数据的方式	195
9.3.2  CAN的非破坏性按位仲裁规则	203
9.3.3  CAN中的位填充	205
9.3.4  CAN对错误的处理	207
9.4  CAN总线物理层基本原理	208
9.4.1  CAN总线的同步	209
9.4.2  CAN总线节点与总线的连接	213
9.5  CAN总线的管理与故障界定	217
9.5.1  故障界定的概念	217
9.5.2  故障界定的实现方法	217
9.5.3  计数器的计数规则	217
9.5.4  总线故障管理	218
第10章  FlexRay网络	220
10.1  概述	220
10.1.1  FlexRay的产生与发展历史	220
10.1.2  FlexRay的特点与应用领域	221
10.2  FlexRay网络物理层的要求	222
10.2.1  FlexRay总线与节点的总线驱动器	222
10.2.2  FlexRay的电气信号	224
10.2.3  电缆	226
10.2.4  连接器	227
10.2.5  电缆端接	227
10.3  FlexRay网络拓扑	230
10.3.1  点对点连接	230
10.3.2  无源星型拓扑	230
10.3.3  线性无源总线型拓扑	231
10.3.4  有源星型拓扑	232
10.3.5  级联的有源星型拓扑	233
10.3.6  混合型拓扑	233
10.3.7  双通道拓扑	234
10.4  FlexRay节点	235
10.4.1  FlexRay节点的构成	235
10.4.2  FlexRay节点的基本运行状态	236
10.5  FlexRay帧格式	237
10.5.1  FlexRay帧头（5字节）	237
10.5.2  FlexRay有效负载数据段（0～254字节）	239
10.5.3  FlexRay帧尾	241
10.6  FlexRay帧编码	241
10.6.1  帧编码	242
10.6.2  特征符编码	243
10.6.3  取样与多数判决	244
10.7  FlexRay的媒体接入控制	245
10.7.1  通信周期	246
10.7.2  静态段	248
10.7.3  动态段	249
10.7.4  符号窗	251
10.7.5  网络空闲时间	252
10.8  FlexRay的簇唤醒与启动	252
10.8.1  簇唤醒	252
10.8.2  通信启动与重新集成	253
10.9  FlexRay的时钟同步	254
10.9.1  时钟同步的概念	254
10.9.2  时间表示法	254
10.9.3  同步进程	256
第11章  其他车载网络	258
11.1  LIN总线	258
11.1.1  LIN总线概述	258
11.1.2  LIN总线的主要特征	259
11.1.3  LIN网络的结构、节点与信号	259
11.1.4  LIN报文帧的帧结构	262
11.1.5  命令帧与扩展帧的帧结构	266
11.1.6  唤醒信号	267
11.1.7  报文滤波与报文确认	268
11.1.8  LIN总线的数据传输过程	268
11.1.9  LIN总线在汽车上的应用	269
11.2  VAN总线	271
11.2.1  VAN总线概述	271
11.2.2  VAN总线的结构	272
11.2.3  帧结构	273
11.2.4  传输模式	274
11.2.5  传输冲突仲裁	274
11.2.6  VAN的通信服务类型	276
11.2.7  VAN的物理层	276
11.3  MOST总线技术	277
11.3.1  MOST总线概述	277
11.3.2  MOST总线的主要特征及术语	278
11.3.3  MOST总线的基本结构	279
11.3.4  MOST总线的帧结构	281
11.3.5  MOST总线控制单元的内部结构	283
11.3.6  MOST总线的环形结构	285
11.3.7  MOST总线系统的工作模式	286
11.3.8  MOST总线在汽车上的应用举例	287
11.4  蓝牙技术简介	288
11.4.1  蓝牙技术概述	288
11.4.2  车载蓝牙系统的结构与原理	288
11.4.3  蓝牙技术在车载免提系统中的应用	290
第12章  奥迪车系车载网络系统	292
12.1  奥迪车系CAN系统概况	292
12.1.1  奥迪A6 CAN总线系统	292
12.1.2  奥迪A4 CAN总线系统	293
12.1.3  奥迪车系CAN总线系统组成	295
12.1.4  网关与网络管理工作模式	296
12.2  奥迪车系LIN系统	297
12.3  奥迪车系CAN总线系统检测与故障诊断	299
12.3.1  驱动系统CAN总线的检测	299
12.3.2  驱动系统CAN总线的常见故障波形	300
12.3.3  舒适系统和信息系统CAN总线的检测	303
12.3.4  舒适系统CAN总线的常见故障波形	306
12.3.5  终端电阻的检测与诊断	312
12.3.6  测量数据块的读取	313
12.3.7  静态电流及其检测	314
12.3.8  故障存储	316
附录A  MCS-51系列单片机指令表（按类型排列）	318
附录B  单片机最小开发系统完整版原理图	321
参考文献	322