目 录 ·V·
目 录
第一篇 概论 ........................................................................................................................................... 1
第1 章 自动控制系统 ................................................................................................................... 2
1.1 自动化系统的组成 .......................................................................................................... 2
1.2 电气控制系统 .................................................................................................................. 5
1.3 PLC 控制系统 .................................................................................................................. 7
1.4 系统动作过程的表述与确定 ........................................................................................ 14
思考题 ..................................................................................................................................... 18
第2 章 液压与气动系统 ............................................................................................................. 19
2.1 液压与气动技术的研究对象 ........................................................................................ 19
2.2 液压与气压传动介质 .................................................................................................... 23
2.3 压力的传递特性 ............................................................................................................ 26
思考题 ..................................................................................................................................... 29
第二篇 液压与气动基础元件 ............................................................................................................. 30
第3 章 执行元件 ......................................................................................................................... 31
3.1 液压缸 ............................................................................................................................ 31
3.2 气缸 ................................................................................................................................ 34
3.3 液压摆动马达 ................................................................................................................ 39
3.4 液压旋转马达 ................................................................................................................ 40
3.5 气马达 ............................................................................................................................ 42
3.6 执行元件的应用特点 .................................................................................................... 43
思考题 ..................................................................................................................................... 46
第4 章 控制元件 ......................................................................................................................... 47
4.1 液压方向控制元件 ........................................................................................................ 48
4.2 气动方向控制元件 ........................................................................................................ 59
4.3 液压压力控制元件 ........................................................................................................ 61
4.4 气动压力控制元件 ........................................................................................................ 65
4.5 液压流量控制元件 ........................................................................................................ 67
4.6 气动流量控制元件 ........................................................................................................ 69
4.7 液压比例阀、插装阀、叠加阀 .................................................................................... 71
4.8 气动比例阀 .................................................................................................................... 82
思考题 ..................................................................................................................................... 84
第5 章 常用检测元件 ................................................................................................................. 85
5.1 磁性传感器 .................................................................................................................... 86
5.2 接近传感器 .................................................................................................................... 87
5.3 光电式传感器 ................................................................................................................ 89
·VI· 液压与气动控制技术
5.4 其他类型传感器件 ........................................................................................................ 93
5.5 检测信号的传递与转换 ................................................................................................ 96
思考题 ..................................................................................................................................... 98
第6 章 动力源 ............................................................................................................................. 99
6.1 液压源的结构组成 ...................................................................................................... 100
6.2 气源的结构组成 .......................................................................................................... 119
6.3 密封装置 ...................................................................................................................... 124
6.4 管路 .............................................................................................................................. 128
思考题 ................................................................................................................................... 130
第三篇 液压与气动基本回路 ........................................................................................................... 131
第7 章 方向控制回路 ............................................................................................................... 132
7.1 液压换向回路 .............................................................................................................. 133
7.2 气动换向回路 .............................................................................................................. 137
7.3 液压锁紧回路 .............................................................................................................. 139
7.4 气动锁紧回路 .............................................................................................................. 144
7.5 液压往复控制回路 ...................................................................................................... 145
7.6 气动往复控制回路 ...................................................................................................... 150
7.7 液压缸定位控制 .......................................................................................................... 152
7.8 气缸定位控制 .............................................................................................................. 155
思考题 ................................................................................................................................... 158
第8 章 压力控制回路 ............................................................................................................... 159
8.1 液压调压回路 .............................................................................................................. 161
8.2 气动调压回路 .............................................................................................................. 164
8.3 液压减压回路 .............................................................................................................. 166
8.4 气动减压回路 .............................................................................................................. 170
8.5 液压增压回路 .............................................................................................................. 172
8.6 气动增压回路 .............................................................................................................. 173
8.7 液压卸荷回路 .............................................................................................................. 176
8.8 液压保压回路 .............................................................................................................. 178
8.9 液压平衡回路 .............................................................................................................. 182
8.10 液压缓冲回路 ............................................................................................................ 184
8.11 气动缓冲回路 ............................................................................................................ 186
8.12 液压缸的推力及运动速度计算 ................................................................................ 187
8.13 气动压力回路的特点 ................................................................................................ 188
思考题 ................................................................................................................................... 190
第9 章 流量控制回路 ............................................................................................................... 192
9.1 液压调速回路 .............................................................................................................. 193
9.2 气动调速回路 .............................................................................................................. 202
9.3 液压快速运动回路 ...................................................................................................... 203
9.4 气动快速运动回路 ...................................................................................................... 207
目 录
·VII·
9.5 液压速度转换回路 ...................................................................................................... 208
9.6 气动速度转换回路 ...................................................................................................... 211
9.7 液压同步回路 .............................................................................................................. 213
9.8 气动同步回路 .............................................................................................................. 217
思考题 ................................................................................................................................... 218
第四篇 液压与气动典型系统 ........................................................................................................... 220
第10 章 （项目一）动力滑台 ................................................................................................. 221
10.1 概述 ............................................................................................................................ 221
10.2 液压传动动力滑台 .................................................................................................... 223
第11 章 （项目二）成形机 ...................................................................................................... 230
11.1 成形机的分类 ............................................................................................................ 230
11.2 液压成形机 ................................................................................................................ 231
第12 章 （项目三）机械手 ..................................................................................................... 237
12.1 机械手的组成 ............................................................................................................ 237
12.2 机械手的分类 ............................................................................................................ 239
12.3 气动与液压机械手 .................................................................................................... 246
12.4 六自由度搬运机械手的控制 .................................................................................... 255
思考题 ................................................................................................................................... 259
第五篇 使用维护篇 ........................................................................................................................... 261
第13 章 液压系统的设备维修与维护 ...................................................................................... 262
13.1 液压系统的故障检修方案 ........................................................................................ 262
13.2 液压系统的故障检修与诊断 .................................................................................... 263
13.3 液压系统的油污染问题 ............................................................................................ 267
13.4 液压系统的清洗过程 ................................................................................................ 270
13.5 液压系统清洗后的参数调整 .................................................................................... 272
第14 章 气动系统的安装、调试、维护、维修 ...................................................................... 274
14.1 气动系统的工作环境与传动控制方案的确定 ......................................................... 275
14.2 气动执行元件的安装与调试 .................................................................................... 276
14.3 气动控制元件的安装与调试 .................................................................................... 280
14.4 气动检测元件的安装与调试 .................................................................................... 283
14.5 气源的安装与调试 .................................................................................................... 284
14.6 气动系统的使用与维护 ............................................................................................ 289
附录 液压与气压传动常用图形符号 ............................................................................................... 293
参考文献 ............................................................................................................................................... 297