图书简介:
项目一 机电控制系统 1
任务1 认识机电控制系统 1
任务2 认识自动控制系统的基本规律 11
项目二 微机控制系统 24
任务1 认识微机控制系统 24
任务2 认识单片机 35
任务3 单片机控制应用 46
项目三 电动机控制技术 90
任务1 步进电动机的认识与应用 90
任务2 伺服电动机的认识与应用 103
任务3 通用变频器的认识与应用 116
项目四 自动机与自动生产线安装与调试 132
任务1 认识自动机与自动生产线 132
任务2 安装自动生产线供料单元的气动回路 151
任务3 认识传感器在供料单元中的应用 165
任务4 组装自动生产线的供料单元 177
任务5 安装自动生产线供料单元电气回路 187
任务6 联合调试运行自动生产线 196
项目五 工业机械人系统与控制 204
任务1 认识工业机械人 204
任务2 工业机械人运行与监控 221
项目六 数控机床应用 240
任务1 认识数控机床 240
任务2 制作阶梯零件 250
任务3 检修数控机床刀架 260
任务4 数控机床电气控制线路的检修 271
参考文献 285
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机电控制技术是微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的。它运用基本控制原理,将机械技术、自动控制技术、计算机技术、传感测控技术、电力电子技术等有关技术进行有机组合,实现整体最佳化。因此,机电控制技术是机电控制行业的技术工人所必须掌握的一门基础知识。目前,很多中等职业学校的机电专业都开设了这门课程。但是原版教材是按照传统的学科教学模式进行编写的,与现代职业教育培养目标和企业对中职学生的要求存在较大的差距,为此,这次修订我们遵循“实用、够用”的原则,以学习任务为引领,采用项目化的编写形式对教材进行重新设计,把关键的知识和能力合理地安排在各个任务中,学生通过完成任务学会所必需的专业知识和技能,从而达到培养学生职业技能、职业习惯的目的。
本书共分六个项目20个任务。其中,项目一是机电控制系统,项目二是微机控制系统,项目三是电动机控制技术,项目四是自动机与自动生产线安装与调试,项目五是工业机械人系统与控制,项目六是数控机床应用。
本书由广州市轻工技师学院苏国辉、周文煜主编,赵茂林、范秉欣参编。其中,项目一、二、三主要由苏国辉编写,项目四、五主要由周文煜编写,赵茂林编写项目三中的任务3、项目六中的任务3、任务4,范秉欣编写项目六中的任务1、任务2。周文煜统编全书。广州市轻工技师学院李乃夫担任本书主审。
由于编者水平有限,书中难免存在错误和不足之处,恳请读者批评指出,以期进一步完善。
编 者
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