目    录
模块一   三菱可编程控制器的安装与编程软件的操作	（1）
任务一  三菱可编程控制器的安装与连接训练	（1）
知识链接一：可编程控制器的定义与应用领域的认知起步	（1）
知识链接二：可编程控制器控制特点的认识	（3）
专业技能培养与训练一：十字路口交通指示灯PLC控制任务的设备安装	（5）
阅读与拓展一：可编程控制器的发展历程与产品类别	（16）
任务二  三菱GX Developer编程软件的基本操作与四人抢答器的安装训练	（20）
知识链接三：FX3U系列可编程控制器编程基础	（20）
专业技能培养与训练二：PLC控制的四人抢答器设备安装与调试训练	（22）
阅读与拓展二  三菱可编程控制器产品系列	（29）
任务三  FX3U系列PLC选型方法及训练	（30）
知识链接四：PLC的基本组成	（30）
专业技能培养与训练三：FX3U系列PLC的产品构成及类型识别	（33）
模块二   三相异步电动机典型继电接触控制的PLC控制与实现	（41）
任务一  三相异步电动机“启保停”电路的PLC控制安装与调试	（42）
知识链接一：可编程控制器用户程序的执行方式	（43）
知识链接二：FX3U系列PLC的输入/输出继电器	（45）
专业技能培养与训练一：“启保停”电路PLC控制任务的设备安装	（47）
阅读与拓展一：图解PLC的“自上而下”“自左而右”的程序执行方式	（57）
任务二  三相异步电动机双重联锁正反转PLC控制电路的安装与调试	（59）
知识链接三：FX3U系列PLC的辅助继电器和定时器	（60）
专业技能培养与训练二：双重联锁正反转PLC控制电路的设备安装与调试	（63）
阅读与拓展二：定时器的用法与状态指示的实现	（67）
任务三  三相异步电动机星形/三角形降压启动的PLC控制安装与调试	（69）
知识链接四：块逻辑运算与多重输出形式的编程	（70）
专业技能培养与训练三：星/三角降压启动PLC控制电路的设备安装与调试	（73）
阅读与拓展三：多重输出指令与“栈”概念	（77）
任务四  三相异步电动机变极调速的PLC控制安装与调试	（80）
知识链接五：复杂控制电路中总控制的实现方法	（81）
专业技能培养与训练四：双速电机变极调速PLC控制电路的设备安装与调试	（84）
阅读与拓展四：梯形图画法中的注意事项及应对策略	（87）
模块三  检测、变频及气动技术的PLC控制与应用	（91）
任务一  工作平台自动往返PLC控制电路的安装与调试	（91）
知识链接一：工作平台自动往返控制的方法	（91）
知识链接二：基本边沿类指令及反向指令的认知训练	（93）
专业技能培养与训练一：工作平台自动往返的PLC控制任务的设备安装与调试	（97）
阅读与拓展一：常用传感器与FX3U的连接方法	（101）
任务二  两只双作用气缸往返PLC控制电路的安装与调试	（103）
知识链接三：气动回路与气缸的控制	（104）
专业技能培养与训练二：双作用气缸往返运动的PLC控制设备的安装与调试	（107）
阅读与拓展二：液压传动与基本器件	（109）
任务三  变频器的三段速运行PLC控制任务的安装与调试	（111）
知识链接四：E540变频器三段速运行的PLC控制线路的连接	（111）
知识链接五：计数器的分类及用法认知	（112）
专业技能培养与训练三：PLC与变频器三段速基本控制任务的设备调试与安装	（115）
阅读与拓展三：E740型变频器简介［学会查阅三菱变频调速器FR-E700使用手册］	（118）
任务四  四人抢答器系统的程序设计训练	（124）
知识链接六：编程方法的体验	（124）
专业技能培养与训练四：四人抢答器的程序设计与调试训练	（125）
阅读与拓展四  模拟调试软件GX Simulator的仿真训练	（129）
模块四  PLC状态编程的应用	（136）
任务一  在双作用气缸往返运动中状态编程方法的认知训练	（136）
知识链接一：步进顺控状态编程的基本思路	（136）
知识链接二：步进顺控指令的表示与用法	（138）
专业技能培养与训练一：双作用气缸往返运动的步进顺控状态编程的训练	（142）
阅读与拓展一：应用指令格式的识读	（146）
任务二  送料小车自动控制系统的设计、安装与调试	（150）
知识链接三：状态编程中条件分支的处理	（150）
知识链接四：状态编程中非顺序转移的处理	（153）
专业技能培养与训练二：送料小车的步进顺控状态编程与设备调试训练	（154）
阅读与拓展二：状态编程中几种常用的运行/停止控制方式	（159）
任务三  三级皮带运输机PLC控制系统的设计、安装与调试	（161）
专业技能培养与训练三：PLC控制皮带传送机构的设计、安装与调试	（161）
阅读与拓展三：设备启动/停止单键控制的方法	（165）
任务四  多种液体混合PLC控制系统的设计、安装与调试	（167）
专业技能培养与训练四：工业多种液体混合PLC控制系统的设计、安装与调试	（167）
阅读与拓展四：程序中设定工作状态指示及工程设备安装的注意事项	（170）
模块五   PLC在机电一体化设备中的应用	（175）
任务一  十字路口交通信号灯PLC控制系统的设计、安装与调试	（175）
专业技能培养与训练一：十字路口交通信号灯PLC控制的实现	（175）
阅读与拓展一：时钟数据读出指令TRD及数据传送指令MOV（数据寄存器D
 
的操作）	（179）
任务二  步进电动机PLC直接控制的实现方法	（183）
知识链接一：步进电动机基本工作方式的认知	（184）
专业技能培养与训练二：三相步进电动机PLC控制的实现	（186）
阅读与拓展二：步进电动机的基础知识	（190）
任务三  亚龙实训设备的气动机械手的PLC控制	（192）
专业技能培养与训练三：气动机械手的认识与PLC控制	（192）
阅读与拓展三：常见比较指令及用法	（199）
任务四  高效率的初始状态化指令IST在设备控制中的应用	（204）
知识链接二：初始化指令IST的运用	（205）
专业技能培养与训练四：初始化指令IST在气动机械手控制中的运用	（209）
阅读与拓展四：程序设计中的掉电状态保持	（213）
任务五  顺序功能流程图的编辑方法与训练	（214）
模块六   FX系列PLC通信功能的实现初探	（224）
任务一  三菱FX3U通信设备的识别训练	（224）
专业技能培养与训练一：FX系列PLC通信接口和适配器的认知及安装训练	（225）
知识链接一：可编程控制器PLC与PC间的通信认知	（228）
任务二  PLC的并行链接通信方式的实现	（235）
专业技能培养与训练二：两台PLC并行通信的认识与设备安装	（235）
知识链接二：主、从站的设置与并行通信模式	（236）
任务三  PLC间N : N通信网络的实现	（239）
知识连接三：PLC间N : N通信网络的组成	（240）
任务四  三菱FX系列PLC与变频器通信应用实例	（247）
知识链接四：FX3U系列PLC变频器通信指令的认知训练	（247）
专业技能培养与训练三：三菱变频器PU通信端口的识别与通信参数的设置训练	（254）
模块七   昆仑通态人机界面与PLC通信控制	（261）
任务一  组态软件MCGS及TPC硬件的安装	（261）
知识链接一：昆仑通态人机界面的认知	（261）
专业技能培养与训练一：EV5000组态软件及HMI硬件的安装	（262）
任务二  新建一个简单的HMI控制工程	（267）
知识链接二：MCGS组态软件界面的认知	（267）
专业技能培养与训练二：简单HMI工程的创建	（268）
任务三  人机界面下的FX3U与变频器通信的控制实现	（272）
专业技能培养与训练三：HMI在PLC与变频器通信系统中控制界面的制作	（273）
附录A  PLC控制电路中常用低压电气设备简介	（277）
附录B  FX3U基本指令程序步数速查与说明	（288）
附录C  FX3U功能应用指令表	（291）
附录D  FX3U软元件编号的分配及功能概要	（297）
附录E  FX3U特殊软元件的种类及功能说明	（299）
附录F  FX3U软元件出错代码一览表	（307）
附录G  常用低压电器的图形符号	（312）
参考文献	（319）