前　　言
自Fitzgerald和Kingsley教授于1952年首次出版第一版以来，本书的一贯宗旨是，始终将重点放在对电机特性内部物理本质，以及应用解析方法来描述电机性能的分析这两个方面。自第一版出版发行以来，情况有了很多变化，例如低损耗电工钢、稀土永磁材料的开发，制造技术的改进，以及电力电子控制和驱动系统的出现等。
然而，主宰电机特性的基本原理保持不变。本书长久以来的声誉，在很大程度上就源于其侧重于这些基础原理。每次新版编写所面临的挑战都是，既要适当地使一些处理方法“现代化”，又要保持这一基本中心思想不变。在以前版本的现代化中，已经放入了对稀土永磁材料的介绍，引入了永磁交流电机、变磁阻（开关磁阻）电机和步进电动机，以及对磁场定向控制策略的讨论等。
第六版的重要改进是，引入MATLAB在例题和练习题以及章末习题中的应用。MATLAB 在很多大学得到了广泛使用，并有学生版本 。虽然本书的读者不需要具备高深的数学知识，但书中的数学运算可能会使读者稍感棘手和枯燥，在交流电机的分析中尤其如此，因为分析中有大量涉及复数的代数运算。像MATLAB等这一类分析工具，可以将学生从冗长乏味的计算中解放出来，而这种计算本身对加深理解所学内容几无帮助。
考虑这样一个问题：在第一版出版发行的那些年代，学生可以使用的主要计算工具是计算尺。由于涉及求解带有复变量的方程，当仅利用计算尺计算感应电机在单个负载点的性能时，就是一项艰巨的任务，可能相当耗时，且存在很大计算出错的概率。
时间很快就到了2013年。求解相同问题的MATLAB程序，可以很容易地在几分钟内完成编写和调试，然后基本上即刻得到答案。只需要稍加修改，同样的程序就可用于计算、描绘和观察电动机在其整个运行范围的性能，以及研究参数变化的影响等。这一任务如果用计算尺（或者甚至用计算器）来做，就需要对很多运行点的重复计算，而每一个运行点的计算都会像第一次计算那样耗时。
应该强调，虽然在本书中选择使用MATLAB，但还有许多同等功能的数值分析计算程序可供选择，用起来同样有效。关键的一点是，这类程序的使用，能极大地减轻学生的计算负担，进而显著增强其关注于原理来思考问题的能力。
注意，即使没有明确建议，书中的大多数章末习题也都可以用MATLAB或同类软件来处理。因而，对那些能轻松自如地使用此类工具的学生，应鼓励他们去使用，以使他们从烦琐的手算折磨中解脱出来。在求解课后习题时，当然仍应该要求学生以书面形式来说明他们是如何解答的，因为正是解答的过程才是理解所学内容的关键。然而，问题完全公式化后，从摆弄数字本身一般就不再能学到什么东西。首要的是，要从求解的过程和对结果的审查中体现出做例题和章末习题的价值。
此外，在进行第六版修订的时候，与能量转换相关的主题又被重新引入许多工科课程计划中。根据涉及这些教学计划的教师的反馈意见，纳入了涵盖电力电子学基本原理的一章，重点是其在电机领域的应用。当然并未打算用电力电子学一章来替代有关电力电子学的成熟课程，现在很多工科教学计划中都有这样的课程。先期阅览了本次第七版的教师提出，不再需要放入电力电子学一章，因此已将其从第七版中剔出并移到了第七版的网站中。
本次修订侧重于支撑电机特性的基本物理原理，这是本书自第一版以来所一直强调的，因此无须改变。再者，纵览第六版及其前面的版本发现，除了删除关于电力电子学的一章，也没有必要修改其他主题所涵盖的范围。另一方面，删除电力电子学一章也为其他主题留出了扩充的空间。因此，本次修订的重要特征是：
**本书呈现的所有内容都已经做了仔细的审查、修订和/或必要的扩充，使其更加透彻。其中一例是第5章中对永磁交流电机分析处理的扩充。类似地，第7章关于直流电机内容的呈现也已做了重新组织，使其更加明晰。
**本版中增加了15个新例题，使得书中的例题总数达到了111个。此外，修改了前一版中的一些例题。
**本版总共371个章末习题中，有96个是新习题。其余的几乎所有习题，虽然保留了前一版的形式，但在内容上或数值上也都做了更改，因而以前的解答不再能用。
**在第七版的例题、练习题和章末习题中，相当多地扩展了MATLAB的使用。
**这一版的新变化之一是，在每章章末放入了该章出现的变量符号和其定义的列表。
**第七版介绍了一些关于电机动态过程的简单例子，也包含了几个MATLAB/Simulink例题和习题。
**更新了前一版中的绝大多数图片。
就像过去版本中的情况一样，对于一门单纯介绍性的课程来说，第七版中很可能包含了太多的内容。但书中的内容已经做了精心组织，使得教师可以挑选适合于他们所希望包括的主题内容。最初的两章介绍磁路的基本概念、磁性材料及变压器，第3章介绍机电能量转换的基本概念，然后第4章给出对各种类型（旋转）电机的总览和介绍。有些教师会在介绍性的课程中，选择省略掉第3章的所有内容或大部分内容，这样做是可行的，而且不会对本书其余内容的呈现产生太大影响。
接下来的五章对各种类型的（旋转）电机做了更深入的讨论：同步电机在第5章讨论，感应电机在第6章讨论，直流电机在第7章讨论，变磁阻电机在第8章讨论，单相/两相电动机在第9章讨论。由于各章几乎是独立的（第9章的内容除外，它基于第6章中对多相感应电机的讨论），所以这些章的次序可以改变，而且/或者教师可以选择侧重于一种或两种类型的电机，而不必覆盖所有这五章的内容。
最后，教师可能希望从第10章有关控制的内容中挑选专题，而不是包括所有内容。关于转速控制的内容，是对较早前有关各种类型电机的章节中所出现内容的相对直接扩展。有关磁场定向控制的内容理解起来稍显复杂，它建立在附录C中dq0变换的基础之上，因此，在介绍性的课程中省略掉这部分内容，将其推迟到以后更高级的课程中，以便有充足的时间去学习，当然是合情合理的。
我要特别感谢南卡罗来纳大学（University of South Carolina）的Charles Brice教授和塞达维尔大学（Cedarville University）的Gerald Brown教授，他们细心审查了书稿的各个章节，捕捉到了许多打字和数字错误。我也想要感谢很多其他审阅者，他们在本次修订的策划过程中提供了很多反馈意见。
Mukhtar Ahmad – Aligarh Muslim University
Said Ahmed-Zaid – Boise State University
Steven Barrett – University of Wyoming
Tapas Kumar Bhattacharya – Indian Institute of Technology Kharagpur
Kalpana Chaudhary – Indian Institute of Technology, Banaras Hindu University, Varanasi
Nagamani Chilakapati – National Institute of Technology Tiruchirapalli
S. Arul Daniel – National Institute of Technology Tiruchirapalli
Jora M. Gonda – National Institute of Technology Surathkal
N. Ammasai Gounden – National Institute of Technology Tiruchirapalli
Alan Harris – University of North Florida
R.K. Jarial – National Institute of Technology Hamirpur
Urmila Kar – National Institute of TechnicalTeachers’ Training and Research, Kolkata
M. Rizwan Khan – Aligarh Muslim University
Jonathan Kimball – Missouri University of Science and Technology
Dave Krispinsky – Rochester Institute of Technology
Prabhat Kumar – Aligarh Muslim University
Praveen Kumar – Indian Institute of Technology Guwahati
N. Kumaresan – National Institute of Technology Tiruchirapalli
Eng Gee Lim – Xi’an Jiaotong-Liverpool University
Timothy Little – Dalhousie University
S. N. Mahendra – Indian Institute of Technology, Banaras Hindu University, Varanasi
Yongkui Man – Northeastern University, China
David McDonald – Lake Superior State University
Shafique S. Mirza – New Jersey Institute of Technology
Medhat M. Morcos – Kansas State University
G. Narayanan – Indian Institute of Science, Bangalore
Adel Nasiri – University of Wisconsin-Milwaukee
Sudarshan R. Nelatury – Penn State
Sanjoy K. Parida – Indian Institute of Technology Patna
Amit N. Patel – Nirma University
Peter W. Sauer – University of Illinois at Urbana-Champaign
Hesham Shaalan – US Merchant Marine Academy
Karma Sonam Sherpa – Sikkim-Manipal Institute of Technology
Ajay Srivastava – G. B. Pant University of Agriculture ＆ Technology
Murry Stocking – Ferris State University
A. Subramanian – V. R. S College of Engineering and Technology
Wayne Weaver – Michigan Technological University
Jin Zhong – University of Hong Kong
有兴趣的读者可以访问本书的网站www.mhhe.com/umans7e。第六版中的电力电子学一章已粘贴在了此网站上。在教师版上，为教师粘贴了可下载版本的解答手册、书中插图的PowerPoint幻灯片以及PowerPoint形式的讲授大纲。为学生和教师提供了书中用到的各个例题的MATLAB和Simulink文件的副本。
在这一版本的修订期间，我的母亲Nettie Umans去世了，我一直盼望着和她分享这一版本，她应该很激动地看到了第七版的出版。我深深怀念她！

Stephen D. Umans
Belmont, MA
2013