目    录
绪论 （1）
第一单元  杆件的静力分析 （6）
任务一  力的概念与静力学公理 （6）
任务二  约束和受力图 （9）
任务三  力矩、力偶、力的平移 （13）
*任务四  平面力系的平衡方程及其应用 （16）
第二单元  直杆的基本变形 （22）
任务一  拉伸和压缩 （22）
任务二  材料的力学性能 （26）
*任务三  直杆拉伸与压缩时的强度计算 （31）
任务四  剪切和挤压 （33）
任务五  圆轴的扭转 （36）
任务六  直梁的弯曲 （37）
*任务七  组合变形、疲劳强度及压杆稳定 （41）
第三单元  连接 （46）
任务一  键连接及销连接 （46）
任务二  螺纹连接 （50）
任务三  联轴器和离合器 （60）
*任务四  弹簧 （64）
第四单元　机构 （69）
任务一  运动副和运动简图 （69）
任务二  铰链四杆机构的组成及类型 （73）
任务三  铰链四杆机构的特性及应用 （76）
任务四  凸轮机构 （80）
*任务五  间歇运动机构 （85）
第五单元　机械传动 （94）
任务一  带传动 （94）
任务二  链传动 （100）
任务三  齿轮传动分类及渐开线的形成 （102）
任务四  齿轮传动主要参数及相关计算 （105）
任务五  其他齿轮传动及切齿原理 （110）
任务六  蜗杆传动 （115）
任务七  齿轮系与减速器 （119）
第六单元  支承零部件 （128）
任务一  轴 （128）
任务二  滑动轴承 （137）
任务三  滚动轴承 （146）
第七单元  机械的节能环保与安全防护 （156）
任务一  机械的润滑与密封 （156）
任务二  机械的安全防护 （160）
第八单元  气压传动与液压传动 （164）
任务一  气压传动基本知识 （164）
任务二  液压传动系统的组成及元件符号 （167）
任务三  液压动力元件和执行元件 （169）
任务四  液压控制元件和辅助元件 （173）
任务五  液压传动基本回路 （179）
参考文献 （183）