图书简介:
第1章 绪论
1.1 可编程控制器简介
1.1.1 可编程控制器PLC(Programmable Logic Controller)
1.1.2 PLC的产生和发展
1.1.3 PLC的发展趋势
1.2 可编程控制器的特点及应用范围
1.2.1 PLC的特点
1.2.2 PLC的应用范围
1.3 电器知识
1.3.1 常用电器元件及符号
1.3.2 常用的典型控制电路
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小结
习题
第2章 可编程控制器的结构及工作原理
2.1 PLC的一般结构
2.1.1 中央处理器CPU(Central Processing Unit)
2.1.2 存储器(Memory)
2.1.3 输入/输出接口电路
2.1.4 电源
2.1.5 编程器
2.2 PLC的基本工作原理
2.2.1 PLC的工作方式
2.2.2 扫描周期
2.3 PLC的基本性能指标
2.4 可编程控制器的分类
2.5 松下电工FP1系列PLC介绍
2.5.1 FP1系列PLC的硬件配置
2.5.2 FP1系列PLC的类型及规格
2.5.3 FP1系列PLC的技术性能
2.5.4 FP1内部寄存器及I/O配置
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习题
第3章 FP1的指令系统
3.1 编程语言和指令分类
3.1.1 梯形图语言
3.1.2 指令表语言
3.1.3 指令分类
3.2 基本指令
3.2.1 基本顺序指令
3.2.2 基本功能指令
3.2.3 基本控制指令
3.2.4 比较指令
3.3 基本指令的编程
3.3.1 应用基本指令编程时应注意的问题
3.3.2 应用程序举例
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习题
第4章 FP1的高级指令及编程
4.1 高级指令
4.1.1 数据传输指令
4.1.2 算术运算指令
4.1.3 逻辑运算指令
4.1.4 数据比较指令
4.1.5 数据转换指令
4.1.6 数据移位指令
4.1.7 位操作指令
4.1.8 特殊指令
4.2 高级指令的编程
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习题
第5章 FP1的特殊功能及功能模块
5.1 FP1的控制功能
5.1.1 输入延时滤波
5.1.2 脉冲捕捉功能
5.1.3 高速计数器功能
5.2 A/D、D/A模块
5.2.1 A/D模块
5.2.2 D/A模块
5.2.3 应用举例
5.3 FP1的通信功能
5.3.1 通信的基本概念
5.3.2 FP1的通信接口
5.3.3 专用通信协议MEWTOCOL
5.3.4 FP1的通信连接
5.3.5 C.NET工业局域网的应用
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习题
第6章 PLC控制系统的设计与应用
6.1 PLC控制系统设计的基本内容和步骤
6.1.1 控制任务分析
6.1.2 PLC及其配置的选择
6.1.3 I/O分配
6.1.4 外部电路设计
6.1.5 程序设计
6.1.6 模拟调试
6.1.7 现场调试
6.1.8 编制技术文件
6.2 机械手控制
6.3 恒、变压供水控制
小结
习题
第7章 FP1系列PLC的安装与维护
7.1 FP1系列PLC的安装和接线
7.1.1 PLC系统的安装
7.1.2 PLC系统的接线
7.2 FP1系列PLC的自诊断功能及故障诊断
7.3 FP1系列PLC的维护和检修
7.3.1 FP1系列PLC的维护
7.3.2 备份电池的更换
7.3.3 I/O端子板的拆卸
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习题
第8章 实验
8.1 实验预备知识
8.1.1 FP编程器Ⅱ简介
8.1.2 OP功能
8.1.3 练习
思考题
8.2 基本指令实验
实验一 基本顺序指令练习
实验二 定时指令和计数指令的应用
实验三 子程序和中断控制程序的应用
8.3 高级指令实验
实验四 几种数据移位指令的应用
实验五 数据传输指令和算术运算指令的应用
实验六 数据比较指令和数据转换指令的应用
8.4 特殊指令及功能实验
实验七 A/D、D/A的应用
实验八 可调输入的应用
8.5 程序设计实验
实验九 抢答器
实验十 天塔之光
实验十一 交通信号灯控制实验
实验十二 自动售货机控制实验
实验十三 电梯控制
附录A
附录A1 ASCⅡ(美国标准信息交换码)表
附录A2 系统寄存器表
附录A3 特殊内部继电器表
附录A4 特殊数据寄存器表
附录A5 OP功能表
附录A6 非键盘指令表
附录A7 错误代码表
参考文献
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可编程控制器(Programmable Logic Controller,PLC)是微电子技术与自动控制技术相结合而开发出的一种适用于工业环境的新型通用自动控制装置,是作为传统继电器的替换产品而出现的。随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展,可编程控制器更多地具有了计算机的功能,不仅能实现逻辑控制,还具有了数据处理、通信、网络等功能。由于它可通过软件来改变控制过程,而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点,已广泛应用于工业控制的各个领域,是现代工业生产自动化三大支柱(PLC、机器人、CAD/CAM)之一,大大推进了机电一体化进程。
本书自第1版出版以来,有幸得到了广大读者的厚爱,有许多读者来信或来电就PLC原理和应用方面的问题与编者进行探讨,提出了许多宝贵意见,编者在此表示衷心感谢。
近年来,为了适应PLC日益广泛应用的形势,许多大、中专学校开设了PLC这门课程,各行业也都进行了有关技术培训。本书作为职业学校教材,在总结近几年来教学实践经验与结合当前职业教育特点的基础上,对第1版做了较大的修改和补充。本书保持了第1版通俗易懂的写作风格,在以下几方面做了修订:
(1)增加了基本指令的应用实例。在第1版短小、易读、有趣的实用小例子的基础上,增加了部分工程应用实例,以便读者逐步掌握可编程序控制器的编程和应用。
(2)增加了实物图和PLC外部接线图。根据现行职业教育的要求,为了增强学生的实践动手能力,本书通过增加实物图和PLC外部接线图加强了直观易读性和可操作性。
(3)在部分章节后增加了课外阅读和常见问题解答。此次修订在收集整理多年的教学过程中学生经常遇到的问题,以及全国各地读者反馈的信息后,增加了课外阅读和常见问题解答,旨在扩大读者的知识面,使读者更好地认识和掌握PLC控制系统。
全书共8章。第1章绪论介绍了PLC的产生、特点及发展状况;第2章介绍了PLC的结构及其工作原理;第3章和第4章以FP1为例介绍了PLC的指令系统及编程方法;第5章介绍了FP1的特殊控制、通信功能及A/D、D/A模块;第6章介绍了PLC控制系统的设计方法及应用系统实例;第7章介绍了FP1系列PLC的安装与维护;最后1章为实验。
本书由山东电子职业技术学院王红主编,济南电子机械工程学校姜志臻,曹兴军共同完成修订工作。济南电子机械工程学校王波老师仔细审阅了全书并提出许多宝贵意见,在此表示衷心的感谢。
由于编者水平有限,书中难免存在错误和疏漏,恳请广大读者批评指正。
为了方便教师教学,本书还配有教学指南、电子教案及习题答案(电子版),请有此需要的教师登录华信教育资源网(www.huaxin.edu.cn或www.hxedu.com.cn)免费注册后再进行下载,在有问题时请在网站留言板留言或与电子工业出版社联系(Email:hxedu@phei.com.cn)。
编者
2007年3月
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