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内容简介

Solidworks是一款在Windows环境下运行的机械设计软件，它集CAD/CAE/CAM功能于一体，以设计为核心，具有使用简单、操作方便的特点。近年来，因其卓越的产品性能，赢得了越来越多的用户青睐。本书分为基础篇和进阶篇两部分：基础篇主要介绍Solidworks设置、草图绘制、特征使用、结构构件设计、钣金生成等基础操作技能；进阶篇则通过工业机器人末端执行器、焊接工装夹具、工业机器人工作站等具体实例，深入阐述Solidworks软件在工业机器人相关工程中的应用。本书融理论与实践于一体，紧贴当前教学特点，既可作为Solidworks初学者的入门指南，也可作为高等院校相关专业及企业相关岗位的培训教材。

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ISBN：9787121497971

开本：16(185*260)

页数：244

字数：390

本书目录

基  础  篇
第1章  SolidWorks设置	3
1.1  SolidWorks概述	3
1.2  SolidWorks的软件界面	3
1.2.1  菜单栏	4
1.2.2  工具栏	5
1.2.3  设计树	6
1.2.4  状态栏	7
1.2.5  任务窗格	7
1.3  SolidWorks的基本操作	7
1.3.1  新建文件	7
1.3.2  打开文件	8
1.3.3  保存文件	9
1.4  SolidWorks的基本设置	9
1.4.1  工具栏设置	10
1.4.2  命令设置	10
1.4.3  键盘设置	11
1.4.4  鼠标笔势设置	11
1.5  SolidWorks的系统选项设置	12
1.5.1 “系统选项”选项卡	13
1.5.2 “文档属性”选项卡	17
1.6  SolidWorks的术语说明	21
1.6.1  通用术语	21
1.6.2  零件建模术语	21
1.6.3  装配建模术语	22
1.7  知识点练习	22
第2章  草图绘制与编辑	24
2.1  草图基础	24
2.1.1  基准面	24
2.1.2  原点	24
2.1.3  工具栏	24
2.2  绘制草图工具	26
2.2.1  直线工具	26
2.2.2  矩形工具	26
2.2.3  槽口工具	28
2.2.4  圆工具	30
2.2.5  圆弧工具	31
2.2.6  多边形工具	32
2.2.7  样条曲线工具	33
2.2.8  椭圆工具	33
2.2.9  倒角工具	34
2.2.10  草图文字工具	36
2.2.11  点工具	36
2.3  编辑草图工具	37
2.3.1  剪裁工具	37
2.3.2  延伸工具	39
2.3.3  转换实体引用工具	39
2.3.4  交叉曲线工具	39
2.3.5  等距实体工具	40
2.3.6  镜像工具	41
2.3.7  线性阵列工具	42
2.3.8  圆周阵列工具	43
2.3.9  线段工具	43
2.3.10  分割实体工具	44
2.4  添加几何约束	45
2.4.1  自动添加几何约束	45
2.4.2  手动添加几何约束	46
2.5  添加尺寸标注	46
2.5.1  线性尺寸标注	47
2.5.2  角度尺寸标注	47
2.5.3  圆弧尺寸标注	47
2.5.4  圆形尺寸标注	48
2.5.5  尺寸链标注	49
2.6  绘制3D草图	49
2.6.1  空间坐标	49
2.6.2  绘制直线	50
2.6.3  插入基准面	50
2.6.4  插入样条曲线	50
2.6.5  尺寸类型	51
2.7  案例实战	52
2.8  知识点练习	53
第3章  特征使用与编辑	54
3.1  基础特征使用	54
3.1.1  拉伸特征	54
3.1.2  旋转特征	58
3.1.3  扫描特征	59
3.1.4  放样特征	60
3.1.5  边界特征	61
3.1.6  切除-拉伸特征	62
3.1.7  孔规格特征	62
3.1.8  高级孔特征	65
3.1.9  螺纹线特征	66
3.1.10  螺柱向导特征	67
3.1.11  切除-旋转特征	68
3.1.12  切除-扫描特征	69
3.1.13  切除-放样特征	70
3.1.14  边界-切除特征	70
3.1.15  螺旋线/涡状线特征和扫描特征	71
3.2  高级特征编辑	72
3.2.1  圆角特征	72
3.2.2  倒角特征	74
3.2.3  抽壳特征	77
3.2.4  镜像特征	78
3.2.5  拔模特征	78
3.3  知识点练习	80
第4章  结构构件设计	92
4.1  结构构件概述	92
4.1.1  扩充型材库	92
4.1.2  生成结构构件	93
4.2  编辑结构构件	95
4.2.1  剪裁/延伸	95
4.2.2  顶端盖	98
4.2.3  角撑板	99
4.3  知识点练习	101
第5章  钣金生成与编辑	122
5.1  生成钣金特征	122
5.1.1  基体法兰	122
5.1.2  边线-法兰	124
5.1.3  斜接法兰	125
5.1.4  褶边	126
5.1.5  转折	127
5.1.6  绘制的折弯	128
5.1.7  闭合角	129
5.1.8  断开边角	130
5.1.9  焊接的边角	131
5.2  编辑钣金特征	132
5.2.1  展开	132
5.2.2  折叠	133
5.2.3  切口	134
5.2.4  成形工具	135
5.3  知识点练习	138
第6章  装配体设计	143
6.1  装配体概述	143
6.1.1  设计装配体	143
6.1.2  插入零部件	144
6.1.3  添加配合	145
6.2  干涉检查	146
6.2.1  有干涉实例	147
6.2.2  无干涉实例	147
6.3  装配体统计	148
6.4  装配体特征	148
6.5  装配体中零部件的状态设置	149
6.5.1  隐藏零部件	149
6.5.2  压缩零部件	149
6.5.3  还原或轻化零部件	150
6.6  装配体的爆炸视图	151
6.6.1  设置爆炸属性	151
6.6.2  制作爆炸视图	152
6.7  装配体中的标准件	156
6.8  知识点练习	159
第7章  动画设计	160
7.1  动画制作基础	160
7.1.1  动画时间线	160
7.1.2  爆炸动画	161
7.1.3  旋转动画	162
7.1.4  距离动画	164
7.2  物理模拟动画	165
7.2.1  引力动画	165
7.2.2  马达动画	165
7.2.3  弹簧动画	167
7.3  知识点练习	168
第8章  渲染设计	173
8.1  渲染基础	173
8.1.1  编辑材料	173
8.1.2  打开插件PhotoView 360	174
8.2  渲染操作	175
8.2.1  编辑外观	175
8.2.2  编辑布景	176
8.2.3  编辑贴图	177
8.2.4  设置光源	177
8.2.5  整合预览和最终渲染	178
8.3  知识点练习	179
第9章  工程图文件	180
9.1  工程图文件的基础设置	180
9.1.1  设置图纸属性	180
9.1.2  设置图层属性	182
9.1.3  添加注释	182
9.2  工程图文件的视图生成	183
9.2.1  标准三视图	183
9.2.2  投影视图	183
9.2.3  剖面视图	184
9.2.4  辅助视图	184
9.3  工程图文件的模板定制	185
9.3.1  设置系统选项	185
9.3.2  保存模板	187
9.4  知识点练习	188
进  阶  篇
第10章  工业机器人末端执行器设计	203
10.1  夹持式末端执行器设计	203
10.2  吸附式末端执行器设计	206
10.3  画线末端执行器设计	207
10.4  打磨末端执行器设计	208
10.5  工具架设计	209
10.6  知识点练习	210
第11章  焊接变位机及焊接工装夹具设计	212
11.1  焊接变位机的分类	212
11.2  焊接工装夹具的功能设计	213
11.3  焊接工装夹具的结构设计	214
11.4  知识点练习	217
第12章  工业机器人工作站设计	219
12.1  项目基本要求	219
12.1.1  客户需求分析	219
12.1.2  项目信息收集	219
12.2  项目方案设计	221
12.2.1  项目总体介绍	221
12.2.2  项目执行流程	223
12.2.3  生产节拍计算	223
12.2.4  焊接夹具设计	225
12.3  主要设备描述	225
12.3.1  M-10iD/12焊接机器人	225
12.3.2  松下YD-350GS4全数字焊机	227
12.3.3  TBI 自动清枪器	227
12.4  工作分工	228
12.5  公共设施及安全要求	228
12.6  知识点练习	229

展开

前言

当前，工业机器人替代人工生产已成为未来制造业的必然，工业机器人作为“制造业皇冠顶端的明珠”，将大力推动工业自动化、数字化、智能化的早日实现，为智能制造奠定基础。然而，智能制造发展并不是一蹴而就的，而是从“自动信息化”“互联化”到“智能化”层层递进、演变发展的。智能制造产业链涵盖智能装备（机器人、数控机床、服务机器人、其他自动化装备）、工业互联网（机器视觉、传感器、RFID、工业以太网）、工业软件（ERP/MES/DCS等）、3D打印及将上述环节有机结合起来的自动化系统集成和生产线集成等。
根据智能制造产业链的发展顺序，智能制造需要先实现自动化，然后实现信息化，再实现互联网化，最后才能真正实现智能化。工业机器人是实现智能制造前期最重要的工作之一，是联系自动化和信息化的重要载体。智能装备和产品是智能制造的实现端。围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等应用需求，工业机器人将成为智能制造中智能装备的普及代表。
由此可见，智能装备应用技术的普及和发展是我国智能制造推进的重要内容，工业机器人应用技术是一个复杂的系统工程。工业机器人不是买来就能使用的，还需要对其进行规划集成，把机器人本体与控制软件、应用软件、周边的电气设备等结合起来，组成一个完整的工作站方可进行工作。通过在数字工厂中工业机器人的推广应用，不断提高工业机器人作业的智能水平，使其不仅能替代人的体力劳动，而且能替代一部分脑力劳动。因此，以工业机器人应用为主线构造智能制造与数字车间关键技术的运用和推广显得尤为重要，这些技术包括机器人与自动化生产线布局设计、机器人与自动化上下料技术、机器人与自动化精准定位技术、机器人与自动化装配技术、机器人与自动化作业规划及示教技术、机器人与自动化生产线协同工作技术及机器人与自动化车间集成技术，通过建造机器人自动化生产线，利用机器手臂、自动化控制设备或流水线自动化，推动企业技术改造向机器化、自动化、集成化、生态化、智能化方向发展，从而实现数字车间制造过程中物质流、信息流、能量流和资金流的智能化。
近年来，虽然多种因素推动着我国工业机器人在自动化工厂的广泛使用，但是一个越来越大的问题清晰地摆在我们面前，那就是工业机器人的使用和集成技术人才严重匮乏，甚至阻碍这个行业的快速发展。哈尔滨工业大学机器人研究所所长、长江学者孙立宁教授指出：按照目前中国机器人安装数量的增长速度，对工业机器人人才的需求早已处于干渴状态。目前，国内仅有少数本科院校开设工业机器人的相关专业，学校普遍没有完善的工业机器人相关课程体系及实训工作站。因此，学校老师和学员都无法得到科学培养，从而不能快速满足产业发展的需要。
工控帮教研组结合自身多年的工业机器人集成应用技术和教学经验，以及对机器人集成应用企业的深度了解，在细致分析机器人集成企业的职业岗位群和岗位能力矩阵的基础上，整合机器人相关企业的应用工程师和机器人职业教育方面的专家学者，编写“智能制造高技能人才培养规划丛书”。按照智能制造产业链和发展顺序，“智能制造高技能人才培养规划丛书”分为专业基础教材、专业核心教材和专业拓展教材。
专业基础教材涉及的内容包括触摸屏编程技术、运动控制技术、电气控制与PLC技术、液压与气动技术、金属材料与机械基础、EPLAN电气制图、电工与电子技术等。
专业核心教材涉及的内容包括工业机器人技术基础、工业机器人现场编程技术、工业机器人离线编程技术、工业组态与现场总线技术、工业机器人与PLC系统集成、基于SolidWorks的工业机器人夹具和方案设计、工业机器人维修与维护、工业机器人典型应用实训、西门子S7-200 SMART PLC编程技术等。
专业拓展教材涉及的内容包括焊接机器人与焊接工艺、机器视觉技术、传感器技术、智能制造与自动化生产线技术、生产自动化管理技术（MES系统）等。
本书内容力求源于企业、源于真实、源于实际，然而因编著者水平有限，错漏之处在所难免，欢迎读者关注微信公众号GKYXT1508进行交流。
与本书配套的资源已上传至华信教育资源网（www.hxedu.com.cn），读者可下载使用。若在下载过程中遇到问题，可以发送邮件至zhangn@phei.com.cn，或者直接在公众号GKYXT1508留言，索取配套资料。

工控帮教研组

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作者简介

工控帮教研组是长沙工控帮教育科技有限公司的一支技术研发力量，在业内具有广泛的知名度。目前开设的培训项目包括：西门子/三菱PLC培训、ABB/库卡/FANUC工业机器人培训等。工控帮教研组拥有独立的多媒体教室、设备先进的实训基地，结合课程的配套教具以及多个机器人工作站，倡导传统师傅带徒弟的培训理念，理论与实际操作相结合，具有手把手传帮带的光荣传统。

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